Allgemeines Zur Abnahme - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
5.2.1

Allgemeines zur Abnahme

Warum ist eine Abnahme erforderlich?
Die EU-Maschinenrichtlinie und ISO 13849-1 fordern:
● Sie müssen die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der
Inbetriebnahme prüfen.
Siehe Absatz "Abnahmetest" weiter unten in diesem Kapitel.
Für die F-TM ServoDrive Safety Integrated-Funktionen (SI-Funktionen) bedeutet dies:
Der Abnahmetest dient zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten
Sicherheitsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten
Sicherheitsfunktionen untersucht.
● Sie müssen ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
Siehe Absatz "Dokumentation" weiter unten in diesem Kapitel.
Hinweis
Zweck des Abnahmetests
Die gemessenen Werte (z. B. Geschwindigkeit, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten
(z. B. Auslösen eines konkreten Stopps) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden. Die
ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das
Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu
dienen, reale Werte (z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege) abzuleiten.
Anforderungen
Die Anforderungen an einen Abnahmetest (Konfigurationsprüfung) für Sicherheitsfunktionen
elektrischer Antriebe gehen aus DIN EN 61800-5-2, Kapitel 7.1 Punkt f) hervor. In dieser
Norm wird der Abnahmetest "Konfigurationsprüfung" genannt.
● Beschreibung der Anwendung einschließlich eines Bildes
● Beschreibung der sicherheitsbezogenen Bauteile (einschließlich Software-Versionen), die
in der Anwendung benutzt werden
● Liste der verwendeten Sicherheitsfunktionen des PDS(SR) [Power Drive System (Safety
Related)]
● Ergebnisse aller Prüfungen dieser Sicherheitsfunktionen unter Anwendung der
angegebenen Prüfverfahren
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F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA