Einsatzbereich - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
STO ist eine antriebsspezifische Funktion und muss für jeden Antrieb einzeln beschaltet
werden.
Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
● Die Drehmomenten bildende Energiezufuhr zum Motor wird sicher unterbrochen.
● Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Die Stoppfunktion Kategorie 0 (Anwahl STO nach Safety Integrated) ist ausschließlich bei
Anwahl an den STO-Klemmen aktiv. Um die Anforderungen eines NOT-HALT nach EN
60204-1 zu erfüllen, müssen Sie an der Anlage sicher stellen, dass eine Abwahl der STO-
Funktion an den STO-Klemmen nur über eine manuelle bewusste Bedienhandlung möglich
ist. Damit kann kein ungewollter Wiederanlauf der elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente erfolgen.
Anwahl
Die Sicherheitsfunktion STO ist immer freigegeben und kann nicht über die Parametrierung
gesperrt werden.
Sie können die Funktion STO über den fehlersicheren Digitaleingang an den Klemmen
STO+ und STO- anwählen. Als Reaktion bei Safety-Meldungen (z. B. bei einem erkannten
Defekt in einem Überwachungskanal) wird direkt die Anwahl der STO-Funktion aktiviert.

Einsatzbereich

Sie können die Sicherheitsfunktion STO ohne Einschränkungen einsetzen. Ein spezielles
Safety-taugliches Geberkonzept ist nicht erforderlich.
Anwendungsgebiete
Einsatzgebiete sind alle Maschinen beziehungsweise Anlagen mit bewegten Achsen (z. B.
Fördertechnik, Handling).
STO kann verwendet werden, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch Reibung in
gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt.
STO ermöglicht das ungefährdete Arbeiten bei offener Schutztür. Ein klassischer Not-Halt
mit elektromechanischem Freischalten ist nicht erforderlich. Der Umrichter bleibt am Netz
und ist voll diagnosefähig.
Hinweis
Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
NOT-AUS und NOT-HALT sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder
Anlage mindern. Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-HALT, aber nicht
eines NOT-AUS.
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F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA