Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................................... 3
1 Wegweiser Dokumentation ET 200SP ..................................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise ....................................................................................................... 13
3 Produktübersicht ................................................................................................................................... 16
3.1 Einsatzgebiet .......................................................................................................................... 16
3.2 Eigenschaften ......................................................................................................................... 17
3.3 Unterstützte Funktionen .......................................................................................................... 19
4 Anschließen .......................................................................................................................................... 20
4.1 Anschlussbelegung ................................................................................................................. 20
4.2 Prinzipschaltbild ...................................................................................................................... 21
4.3 Beschaltung mehrerer F-TM ServoDrive ................................................................................ 24
4.4 Motor anschließen .................................................................................................................. 25
4.5 Geber anschließen .................................................................................................................. 26
4.5.1 IQ-Encoder anschließen ......................................................................................................... 26
4.5.2 Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen .............................................. 27
4.5.3 24-V-Digitaleingang anschließen ............................................................................................ 28
4.6 Externen Bremswiderstand anschließen ................................................................................ 29
5 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ............................................................................................... 31
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................................ 31
5.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................. 31
5.1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele .......................................................... 32
5.1.3 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated ...................................................... 32
5.1.4 Safety Integrated-Funktionen ................................................................................................. 33
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO)............................................................................................................ 35
5.1.5 Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen ................................................................... 37
5.1.6 Unterstützte Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 38
5.1.7 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen ........................................................ 38
5.1.8 Sicherheitskonzept .................................................................................................................. 39
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen ....................................................................................... 39
5.2.1 Allgemeines zur Abnahme ...................................................................................................... 40
5.2.2 Inhalt eines Abnahmetests ..................................................................................................... 43
5.2.3 Dokumentation zur Abnahme ................................................................................................. 44
5.2.4 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) ................................................................................ 46
5.2.5 Protokollabschluss .................................................................................................................. 47
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
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