gefran SIEIDrive ADL300 Handbuch Seite 59

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15.6 2110 Encoder Signalfehler
Konfiguration, welche Kanäle des digitalen Inkrementalencoders kontrolliert werden müssen, damit das Alarmsignal Geber
fehlt ausgearbeitet wird.
0 Check Disabled
1 Check A-B
2 Check A-B-Z
4 Check A-B-SE
Durch Einstellung auf 1 wird überprüft, ob die Kanäle A-B ankommen.
Durch Einstellung auf 2 wird überprüft, ob die Kanäle A-B-Z ankommen.
Durch Einstellung auf 4 wird die Kontrolle der Signale von Encoder A und B im Single-ended-Modus (Einfachkanal) durchgeführt.
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15.7 2112 Encoder SSI-Bits
Längeneinstellung des SSI-Pakets, das als Anzahl von Clock-Zyklen definiert wird, da die im Handel erhältlichen Encoder
eine Paketlänge aufweisen, die von 13 bis 25 Bits variiert.
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15.8 2114 Encoder SSI pos bits
Dieser Parameter stellt die Anzahl der Positions-Bits für den SSI-Encoder ein
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15.9 2130 Encoder Richtung
Einstellung des Zeichens der Information, die vom inkrementalen oder absoluten Encoder erfasst wird.
0 Nicht Invert
1
Invertiert
Bei Einstellung 0 werden die Rückführsignale des Encoders nicht umgekehrt.
Bei Einstellung 1 werden die Rückführsignale des Encoders umgekehrt.
Falls die Motorriemenscheibe auf der gegenüberliegenden Seite der Befehlsseite montiert ist, dreht sich die Riemen-
scheibe bei positiver Drehzahl gegen den Uhrzeigersinn: damit sich die Riemenscheibe im Uhrzeigersinn dreht, wird die
Phasensequenz am Motor verändert, eine Maßnahme, die eine Umkehrung des Zeichens des Drehzahlmaßes herbeiführt.
Zur Wiederherstellung des korrekten Zeichens für das Drehzahlmaß müssen die Encoderanschlüsse geändert werden,
indem die Signale A+ und A- des Inkrementalencoders und die Signale Sin+ und Sin- des absoluten Encoders umgekehrt
werden. Bei den absoluten Encodern Endat und Hiperface kann der absolute Teil nicht umgekehrt werden.
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15.10 2132 Encoder Mode
ADL300B: Nach der Wahl des Encodertyps müssen die Parameter gespeichert und der Antrieb neu gestartet werden.
ADL300A: Einstellung der Messmethode für die Drehzahl des an die optionale Karte angeschlossenen Digitalencoders.
0 Keine
1 Digital FP
2 Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7
Sinus HIPER
8
Resolver
Die Art der Drehzahlmessung erfolgt je nach Encoderkartentyp; der voreingestellte Mindest- und Höchstwert wird je nach
angewendeter Rückführungskarte eingestellt.
Encorderoptionstyp
UM Typ
ENUM
UM Typ
UINT16
UM Typ
UINT16
UM Typ
ENUM
UM Typ
ENUM
Enc 1
Enc 2
Enc 3 Sinus SINCOS
Enc 4
Enc 5 Sinus HIPER
ADL300 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
FB BIT Def
Check A-B
FB BIT Def
25
FB BIT Def
25
FB BIT Def
Nicht Invert
FB BIT Def
Keine
Def
Digital F
Sinus
Sinus SSI
Min Max
0 3
Min Max
13 25
Min Max
11 25
Min Max
0 1
Min Max
CALCI CALCI
Min
Digital FP
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
Zugr Mod
ERWZ FVS
Zugr Mod
ERWZ FVS
Zugr Mod
ERWZ FVS
Zugr Mod
RWZ FVS
Zugr Mod
ERWZ FVS
Max
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus SSI
Sinus HIPER
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