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15 - EINSTELLUNG GEBER
Der Steuermodus mit geschlossenem Regelkreis erfordert das Ablesen der Drehzahl, die von einem auf der Motorwelle montierten
digitalen Encoder geliefert wird. Zur Erfassung der Encodersignale ist eine optionale Karte erforderlich. Die natürliche Drehzahlva-
riation, die von der Maschinenlast durch Induktion erzeugt wird und als Schlupf bekannt ist, kann durch die Rückführung der vom
Encoder im Modus U/f gelieferten Drehzahl ausgeglichen werden. In der Betriebsart Vektoriell mit Feldorientierung ist die Encoder-
rückführung mit geschlossenen Regelkreis für den korrekten Betrieb des Antriebs unerlässlich.
Hinweis !
Dieses Menü wird nur dann angezeigt, wenn eine Rückführungskarte installiert ist
Menü
PAR
Beschreibung
15.1
2100 Encoder Pulse
Einstellung der Impulsanzahl für den Rückführungsencoder. Während der Einstellungsphase wird dieser Wert für die inkre-
mentalen Sinusencoder und den absoluten Encoder EnDat und Hiperface automatisch eingestellt, indem die Impulsanzahl
des inkrementalen Encoders gelesen wird.
Menü
PAR
Beschreibung
15.2
2102 Encoder Spannung
Einstellung der Encoder-Versorgungsspannung, die von der entsprechenden optionalen Karte geliefert wird. Der Mindest-
und Höchstwert wird je nach Art der angewendeten Encoderkarte geändert
Encorderoptionstyp
Enc 1
EXP-DE-I1R1F2-ADL
Enc 2
EXP-SE-I1R1F2-ADL
Enc 3
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
Enc 4
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
Enc 5
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Menü
PAR
Beschreibung
15.3
2104 Encoder Eingangskonf
Einstellung der Eingangskonfiguration des digitalen Inkrementalencoders, TTL oder HTL.
0
HTL
1
TTL
Der Wert dieses Parameters wird automatisch auf HTL eingestellt, wenn der im Parameter Encoder Spannung eingege-
bene Wert höher ist als 6.0 V.
Menü
PAR
Beschreibung
15.4
2106 Encoder Wiederholung
Einstellung des Teilers, der auf die Ausgangsfrequenz der Encoderwiederholung angewendet werden muss.
0
Kein Teiler
1
Teiler 2
2
Teiler 4
3
Teiler 8
Menü
PAR
Beschreibung
15.5
2108 Encoder Signal Vpp
Einstellung des Spitze-Spitze-Spannungswerts des Encodersignals. Typischerweise erzeugen die Inkrementalen Sinusen-
coder und die absoluten SinCos-Encoder Signale, deren Spitze-Spitze-Spannungswert 1 Vpp beträgt, jedoch aufgrund des
Spannungsabfalls entlang des Kabels kann bei der Rückführungskarte ein Signal mit einem abgeschwächten Spitze-Spit-
ze-Spannungswert ankommen und das Eingreifen des Alarms Geber fehlt hervorrufen.
Mit diesem Parameter kann der Wert der Spitze-Spitze-Spannung der Signale von inkrementalen Sinusencoern und abso-
luten SinCos-Encodern konfiguriert werden, der an den Eingangsklemmen der Rückführungskarte vorhanden ist.
58
UM
Typ
FB BIT
ppr
UINT16
UM
Typ
FB BIT
V
FLOAT
Def
5.2 V
5.2 V
5.2 V
5.2 V
8.0 V
UM
Typ
FB BIT
ENUM
UM
Typ
FB BIT
ENUM
UM
Typ
FB BIT
V
FLOAT
ADL300 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
Def
Min
1024
128
Def
Min
5.2
5.2
Min
5.2 V
5.2 V
5.2 V
5.2 V
7.0 V
Def
Min
TTL
0
Def
Min
Kein Teiler
0
Def
Min
1
0.8
Max
Zugr
Mod
16384
RWZ
FVS
Max
Zugr
Mod
CALCF
ERWZ FVS
Max
20.0 V
6.0 V
6.0 V
10.0 V
12.0 V
Max
Zugr
Mod
1
ERWZ FVS
Max
Zugr
Mod
3
ERWZ FVS
Max
Zugr
Mod
1.2
ERWZ FVS

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