gefran SIEIDrive ADL300 Handbuch Seite 64

● Bei Einstellung auf 3 entspricht das verwendete Profil der Darstellung auf der folgenden Abbildung:
Gain
PAR 2228
Speed reg P0 gain (%)
PAR 2204
Speed reg P2 gain (%)
PAR 2200
Speed reg P1 gain (%)
PAR 2208
Speed reg P3 gain (%)
PAR 2230
Speed reg I0 gain (%)
PAR 2206
Speed reg I2 gain (%)
PAR 2202
Speed reg I1 gain (%)
PAR 2210
Speed reg I3 gain (%)
Menü PAR Beschreibung
16.16 2232 Spd Reg P Gain Inuse
Anzeige des aktuellen proportionalen Koeffizienten des Drehzahlreglers in Prozent.
Menü PAR Beschreibung
16.17 2234 Spd Reg I Gain Inuse
Anzeige des aktuellen integralen Koeffizienten des Drehzahlreglers in Prozent.
Menü PAR Beschreibung
16.18 2236 Speed Reg P Gain
Einstellung des proportionalen Koeffizienten für den Drehzahlregler.
Menü PAR Beschreibung
16.19 2238 Speed Reg I Zeit
Einstellung des integralen Koeffizienten für den Drehzahlregler. Durch Verringerung des Werts der integralen Zeit erhöht
sich die integrale Reglertätigkeit.
Menü PAR Beschreibung
16.20 2240 Rotorträgheitsmoment
Einstellung der gesamten Trägheit der Anwendung in Bezug auf die Motorwelle. Wenn dieser Parameter verändert wird,
dann werden alle Verstärkungen des Drehzahlreglers in Übereinstimmung mit dem von Parameter PAR 2242 spezifizierten
Wert initialisiert. Einstellung des Koeffizienten für den Trägheitsausgleich. Eine Erhöhung der dynamischen Antwort des
Drehzahlreglers auf eine Sollwertänderung kann durch eine Variation des Stromwertes während der Beschleunigungs-/
Verzögerungsphase erfolgen, um der Trägheit der angekoppelten Maschine entgegen zu wirken.
Menü PAR Beschreibung
16.21 2242 Bandbreite
Einstellung der Bandbreite. Erhöht man die Einstellung dieses Parameters, ist die dynamische Antwort höher und das
System weist eine stärkere Festigkeit auf.
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PAR 2248
Gain adp spd band0_2 (%)
PAR 2224
_ _
Gain adp spd band3_2 (%)
PAR 2220
Gain adp spd band2_1 (%)
PAR 2246 PAR 2222
Gain adp spd thr0_2 (%) Gain adp spd thr3_2 (%)
UM Typ
perc INT16 16/32BIT
UM Typ
perc INT16 16/32BIT
UM Typ
N/rpm FLOAT
UM Typ
ms FLOAT
UM Typ
kgm2 FLOAT
UM Typ
rad/s FLOAT
ADL300 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
_
Speed ref
_
PAR 2218
Gain adp spd thr2_1 (%)
FB BIT Def
100
FB BIT Def
100
FB BIT Def
CALCF
FB BIT Def
CALCF
FB BIT Def
SIZE
FB BIT Def
SIZE
Min Max
0 1000
Min Max
0 1000
Min Max
0.0 500.0
Min Max
1.0 5000.0
Min Max
0.001 100.0
Min Max
1.0 500.0
Zugr Mod
ER F_S
Zugr Mod
ER F_S
Zugr Mod
ERWS F_S
Zugr Mod
ERWS F_S
Zugr Mod
RWZS F_S
Zugr Mod
RWZS F_S