gefran SIEIDrive ADL300 Handbuch Seite 60

Menü PAR Beschreibung
15.11 2134 Encoder Speed Filter
Einstellung der Filterzeitkonstakte, die auf das Ablesen der Impulse des Rückführungsencoders angewendet wird. Der
Parameter beeinflusst sowohl die Messgenauigkeit für die Drehzahl, als auch die Dynamik, die bei der Steuerung mit
geschlossenem Regelkreis erzielt werden kann. Lange Aktualisierungszeiten ermöglichen eine höhere Stabilität (stärkere
Filterung) der Drehzahlmessung, denn bei einer gegebenen Drehgeschwindigkeit wird eine höhere Anzahl an Encoderim-
pulsen gezählt. Andererseits führt die Filterung bei der Drehzahlmessung zu Verzögerungen, die keine hohen Dynamiken
des Steuerkreises ermöglichen. Der Filter wird auf die Drehzahl laut Parameter Encoder Speed angewendet.
Menü PAR Beschreibung
15.12 2150 Encoder Speed
Anzeige der Motordrehzahl, die vom Inkrementalencoder gemessen wird und von Parameter Encoder Speed Filter gefil-
tert wird.
Menü PAR Beschreibung
15.13 2162 Encoder Position
Anzeige der Zählung der Impulse, die aus dem Inkrementalencoder gelesen wurden: 1 Encoderumdrehung entspricht dem
in Encoder Pulse eingegebenen Wert multipliziert mit 4.
Menü PAR Beschreibung
15.14 2172 SpdFbkLoss Code
Anzeige des Alarms Geber fehlt, der durch eine Encoderanomalie erzeugt wird. Jeder Encodertyp erzeugt den Alarm auf
verschiedene Weise (Fehler bezüglich der Inkrementalsignale, Fehler bezüglich der absoluten Signale, Fehler auf serieller
Leitung), daher ist es möglich, mit diesem Parameter die Information zum aufgetretenen Alarm anzuzeigen. Wenn mehrere
Ursachen gleichzeitig vorhanden sind, werden diese in diesem Parameter gezeigt.
Für nähere Informationen siehe die Beschreibung des Alarms Geber fehlt und das Kapitel Alarm SFL je nach
Rückführungsart.
Hinweis !
Zur korrekten Auslegung der Ursachen, die zu einem Alarm geführt haben, muss der im Parameter 15.13 SpdFbkLoss Code, PAR 2172 ge-
schriebene hexadezimale Code in den entsprechenden binären Code geschrieben werden; danach in der Tabelle des verwendeten Encoders die
verschiedenen aktiven Bits und die entsprechende Beschreibung überprüfen.
Beispiel mit Endat Encoder:
PAR 2172 = A0H
In der Tabelle "Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat" ist A0 in der Wertespalte nicht vorhanden. A0 ist als ein Bitwort
anzusehen, das A0 -> 10100000 -> Bit 5 und Bit 7 bedeutet. Es sind daher gleichzeitig folgende Ursachen eingetreten:
Bit 5 = 20H Ursache: Gestörte SSI-Signale verursachen einen CKS-Fehler oder Parity
Bit 7 = 80H Ursache: Der Encoder hat eine Störung seinerseits festgestellt und meldet dies dem Antrieb mittels Error Bit. In den Bits 16..31 ist
die vom Encoder festgestellte Funktionsstörung vorhanden.
60
UM Typ
ms FLOAT
UM Typ
rpm INT16 16/32BIT
UM Typ
cnt UINT16 16BIT
UM Typ
UINT32
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
10..15
16..31
(hexadezimaler Wert)
ADL300 • Beschreibung der Funktionen und Parameterliste
FB BIT Def
2.0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
Wert
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
0x100
Min Max
0.1 20.0
Min Max
0 0
Min Max
0 0
Min Max
0 0
Name
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Setup-Fehler
Frei
Vom Encoder abhäng
Zugr Mod
ERW FVS
Zugr Mod
ER FVS
Zugr Mod
ER FVS
Zugr Mod
ER FVS