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gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss
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gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

gefran SIEIDrive ADL300 Schnellanleitung Zur Installation Spezifikationen Und Anschluss

Vektor-umrichter für aufzüge mit synchron-/asynchronmotoren
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Vektor-Umrichter für Aufzüge
mit Synchron-/Asynchronmotoren
ADL300
.... Schnellanleitung zur Installation
Spezifikationen und Anschluss

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Inhaltszusammenfassung für gefran SIEIDrive ADL300

  • Seite 1 Vektor-Umrichter für Aufzüge mit Synchron-/Asynchronmotoren ADL300 ..Schnellanleitung zur Installation Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 2: Informationen Zum Handbuch

    Die angeführten Daten dienen lediglich der Produktbeschreibung und dürfen nicht als versichertes Eigentum im recht- lichen Sinn verstanden werden. Danke, dass Sie sich für dieses GEFRAN-Produkt entschieden haben. Wir freuen uns über alle Anregungen an unsere E-Mail Adresse techdoc@gefran.com, die uns bei der Verbesserung dieses Handbuchs nützlich sein können. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Informationen zum Handbuch ......................2 1 - Sicherheitshinweise ........................5 1.1 Im Handbuch verwendete Symbole ............................. 5 1.2 Sicherheitsmassnahmen ..............................5 1.3 Allgemeine Warnungen ................................ 5 1.4 Anweisungen für die Konformität mit der Marke UL (UL-Anforderungen). Elektrische Normen USA und Kanada ..... 6 2 - Einleitung zum Produkt ......................
  • Seite 4 7.3.2 Typischer Anschlussplan ..................................45 7.3.3 Notanschlussplan (A3 Änderung)...............................47 7.4 Serielle Schnittstelle (Steckverbinder PC) ......................... 52 7.4.1 Anschluss Punkt-zu-Punkt Antrieb/ RS232 Anschluss (nicht isoliert) ....................52 7.5 CAN-Schnittstelle ................................53 7.6 Schnittstelle Optionale Bedieneinheit (Keypad-Steckverbinder) ..................54 7.7 Datenspeicherung auf Memory Card ..........................54 7.8 Bremsen ....................................

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Nur für die vorgesehenen Bedingungen nutzen Das elektrische Antriebssystem (elektrischer Antrieb + Anlage) darf nur für vom Handbuch vorgesehene Bedingungen und Nutzungsbereiche und nur zusammen mit empfohlenen und von Gefran autorisierten Vorrichtungen verwendet werden. 1.2 Sicherheitsmassnahmen Folgenden Hinweise dienen der Sicherheit des Benutzers und zum Verhindern von Schäden am Produkt oder an den Komponenten angeschlossener Maschinen.
  • Seite 6 Gefahr elektrischer Schläge: Die Kondensatoren des DC Link sind auch nach der Trennung vom Netz mit einer gefährlichen Spannung geladen. Die Vorrichtung oder die Abdeckung bei vorhandener Netzversorgung nicht öffnen. Die Mindestwartezeit vor einem Eingriff auf die Klemmen oder im Inneren der Vorrichtung beträgt 5 min, Siehe auch Kapitel 4.6.

  • Seite 7: Anweisungen Für Die Konformität Mit Der Marke Ul (Ul-Anforderungen). Elektrische Normen Usa Und Kanada

    1.4 Anweisungen für die Konformität mit der Marke UL (UL-Anforderungen). Elektrische Normen USA und Kanada Il Die UL/cUL-Kennzeichnung kommt bei den Produkten für die Vereinigten Staaten und Kanada zur Anwendung. Dieser Antrieb wurde im Einklang mit „ASME A17.5-2011 4th Ed. 2011-03-01 Clause 19.4“ und „CSA B44.1-11“ und „ASME A17.1-2010 19th Ed. 2010-12-30 Clauses 2.26.4.1 and 2.26.4.2“...

  • Seite 8: Einleitung Zum Produkt

    2 - Einleitung zum Produkt SIEIDrive ADL300 entsteht aus der Erfahrung von GEFRAN auf dem Gebiet der Personen-Aufzugstechnik, die dank der konstanten und engen Zusammenarbeit mit den wichtigsten einschlägigen Unternehmen in Sachen Technik und Anwendungen gesammelt werden konnte. Der ADL300 umfasst modernste Komplettlösungen, um maximale Synergie mit den zahlreichen Installationsbedürfnis- sen zu bieten, vor allem jedoch um den Einsatz der elektrischen Antriebe in den Liftsteuertechnologien kostengünstig...

  • Seite 9: Funktion Logische Lüfterkontrolle

    mit Werten für die USA) zu wählen, min-1 (fpm) oder m/s für Drehzahl, m/s², m/s (ft/s , ft/s ) für Beschleunigungen der Kabine. • Mechanische Aufzugsparameter Parameter des mechanischen Systems wie Riemenscheibendurchmesser und Übersetzungsverhältnis für die Umrech- nung zwischen System- und Gewichtseinheiten, System für die Trägheitsberechnung und die Regelung der Drehzahl für die gewünschte Reaktion.

  • Seite 10: Komponenten-Identifizierung

    2.3 Komponenten-Identifizierung Der Frequenzumrichter verwandelt die konstante Frequenz und Spannung eines vorhandenen Dreiphasennetzes in eine gleichspannung um und erzielt aus dieser Gleichspannung ein neues Dreiphasennetz mit variabler Spannung und Frequenz. Dieses variable Dreiphasennetz ermöglicht die Steuerung der Drehzahl dreiphasiger Asynchron- und Synchronmotoren.

  • Seite 11: Produkt-Identifizierung

    2.4 Produkt-Identifizierung Die wesentlichen technischen Daten des Frequenzumrichters sind im Kürzel und im Kennschild enthalten. Die Auswahl des Frequenzumrichters erfolgt je nach Motornennstrom. Der Ausgangsnennstrom des Antriebs muss größer oder gleich sein wie der Strom laut Typenschild des eingesetzten Motors. Die Drehzahl des Asynchronmotors hängt ab von der Anzahl der Polpaare und der Frequenz (Daten laut Typenschild und Katalog).

  • Seite 12: Standardkonfigurationen

    2.5 Standardkonfigurationen ADL300A (Advanced) ADL300B - (Basic SinCos) Regelkarte (R-ADL300-A , RC-ADL300-A) Regelkarte (R-ADL300-B, RC-ADL300-B, R-ADL300-BS , RC-ADL300-BS) Displaykarte (KB-ADL300) Displaykarte (KB-ADL300) I/O-Erweiterungskarte (EXP-IO-...) Rückführungs-Erweiterungskarte (EXP-DE-... , EXP-SE) ADL300B - (Basic Endat) ADL300B - (Basic VGA) Regelkarte (R-ADL300-BA, RC-ADL300-BA, R-ADL300-BAS, RC-ADL300-BAS) Regelkarte (R-ADL300-C) Displaykarte (KB-ADL300) Displaykarte (KB-ADL300)
  • Seite 13 ADL300 Advanced Typ / Beschreibung Code R-ADL300-A    Basis-Regelkarte RC-ADL300-A    Regelkarte mit integriertem CAN EXP-IO-D4-ADL S567L       2 Digitaleingänge + 2 Digitalausgänge EXP-IO-D5R3-F-ADL       S5L08 5 Digitaleingänge + 3 Relaisausgänge EXP-IO-D6A4R2-F-ADL ...
  • Seite 14 ADL300 Basic ADL300 Basic-VGA Typ / Beschreibung Code R-ADL300-B Regelkarte mit 8 Digitaleingängen und 4 Relaisaus-    gängen, Schnittstelle SinCos und Digital-Sinusen- coder 3 Kanäle + Wiederholung + 2 Freeze (Wahl Digitalencoder / Sinusencoder über die Software). RC-ADL300-B Regelkarte mit 8 Digitaleingängen und 4 Relaisaus- gängen, Schnittstelle SinCos und Digital-Sinusen- ...

  • Seite 15: Transport Und Lagerung

    3 - Transport und Lagerung Der korrekte Transport, die Lagerung, die Installation und die Montage, sowie sorgfältiger Betrieb und Wartung sind grundlegend für die korrekte und sichere Funktion des Gerätes. Achtung Schützen Sie den Frequenzumrichter während Transport und Lagerung vor Stößen und Vibrationen. Stellen Sie außerdem sicher, dass das Gerät vor Wasser (Regen), Feuchtigkeit und zu hohen Temperaturen geschützt ist.

  • Seite 16: Spezifikationen

    4 - Spezifikationen 4.1 Umgebungsbedingungen Installationsbereich �������������������� Verschmutzungsgrad 2 oder niedriger (frei von direkter Sonneneinstrahlung, Vibrationen, Staub, korrosiven oder entflammbaren Gasen, Nebel, Öldämpfen oder Wassertropfen; Bereiche mit hohem Salzgehalt sind zu vermeiden) Installationshöhe ���������������������� Max. 2000 m über dem Meeresspiegel. Mit Verringerung des Ausgangsstroms um 1,2% pro 100 m ab 1000 m.

  • Seite 17: Elektrische Eingangsdaten

    4.4 Elektrische Eingangsdaten Drossel ������������������������������ Baugrößen 1..3: optional (DC oder AC), Baugröße 4-5: integriert (DC) Größe Eingangss- Eingangs- THD mit DC- Überspan- Unterspan- Wirksamer Strom im Eingang I (bei In DC-Link- pannung, frequenz Drossel nungsgrenze nungsgrenze out) Kapazität (Overvoltage) (Undervoltage) (Vdc) (Vdc) (Vac)

  • Seite 18: Herabstufung Der Leistungen Im Überlastbetrieb

    Größe Ausgangsnennstrom I Reduzierungsfaktor IGBT (fsw = Voreinstellung) (empfohlene Motorleistung, fsw = Vore- Bremsvor- instellung) richtung 200-230V 200-230V 200-230V (kW) (Hp) ADL300-...-2T, 3ph 2055 24,5 0,95 Intern 3075 0,95 standar- dmäßig (mit 3110 0,95 externem 4150 0,95 Widerstand); 4185 18,5 0,95 Bremsdreh- moment 150...

  • Seite 19: Herabstufung Der Schaltfrequenz

    4.5.2 Herabstufung der Schaltfrequenz Die Schaltfrequenz wird gemäß den Angaben auf der folgenden Abbildung aufgrund der (am Kühlkörper gemessenen) Antriebstemperatur geändert. Abbildung 4.5.2: Zusammenhang Schaltfrequenz / Kühlkörpertemperatur (kHz) T diss (°C) T diss th 4.5.3 Reduzierungsfaktor für Umgebungstemperatur Abbildung 4.5.3: Reduzierungskoeffizient für TUmg 1.00 0.95 Betrieb unzulässig...

  • Seite 20: Verbrauch Im Leerlauf (Energieeinstufung)

    4.7 Verbrauch im Leerlauf (Energieeinstufung) Bau-größe Anz. zulässige Vorlade- Einschaltzeit Verbrauch im Standby- Verbrauch Lüfterräder Verbrauch im Standby- vorgänge Modus "Lüfter ausge- Modus "Lüfter einge- schaltet" schaltet" [sec] ADL300-...-4, 3ph 1040 1 alle 20 sec. über 5 1055 1 alle 20 sec. über 5 2075 1 alle 20 sec.

  • Seite 21: Lüftung

    4.8 Lüftung Alle Frequenzumrichter sind mit internen Lüftern ausgestattet. Größe Pv ( Durchsatz Lüfter Mindestlüftungsöffnungen Wärmeverlustes =230...460V Kühlkörper (m Intern (m ADL300-...-4, 3ph 1040 1055 2 x 58 2075 2 x 58 2110 2 x 35 3150 2 x 98 3185 2 x 98 3220...

  • Seite 22: Gewichte Und Maße

    4.9 Gewichte und Maße Abbildung 4.9.1: Maße Größe 1 135.5 23.6 23.5 (6.38) (5.33) (0.93) (0.93) (5.53) 11.5 SCALA 2:1 SCALA 2:1 SCALA 2:1 (4.53) 148.1 (5.83) Maße: Breite x Höhe x Tiefe Gewicht Größen (mm) (Zoll) (kg) (lbs) ADL300.- 1040/1055-...-4 162 x 343 x 159 6,38 x 13,50 x 6,26 12,8...
  • Seite 23 Abbildung 4.9.3: Maße Größe 3 (9.25) 11.5 155.8 23.6 33.5 (6.61) (6.13) (0.93) (1.32) (6.61) (3:5) (3:5) (3:5) (6.46) 218.3 (8.59) Maße: Breite x Höhe x Tiefe Gewicht Größen (mm) (Zoll) (kg) (lbs) ADL300.- 3150/ 3185/ 3220-...-4 ADL300.- 3075/3110-...-2T 235 x 401 x 179,4 9,25 x 15,79 x 7,06 10,5 23,15...
  • Seite 24 Abbildung 4.9.5: Maße Größe 5 304.8 (12.24) (12) (11.69) 30 38.5 (7.48) (3:5) (10.43) Maße: Breite x Höhe x Tiefe Gewicht Größen (mm) (Zoll) (kg) (lbs) ADL300.- 5550/5750-...-4 311 x 767 x 331,4 12 x 30,2 x 13,05 132,3 ADL300.- 5300/5370-...-2T ADL300 •...

  • Seite 25: Optionen

    5 - Optionen 5.1 Optionale externe Sicherungen 5.1.1 Sicherungen an der Netzseite (F1) Eine Schutzvorrichtung vor dem Frequenzumrichter an der Netzseite vorsehen. Ausschließlich extraflinke Sicherungen verwenden. F1 - externe Sicherungen an der Netzseite EUROPA AMERIKA Betriebsstunden der DC Größe Link Kondensatoren [h] Code Code ADL300-...-4, 3ph...

  • Seite 26: Eingangsdrosseln

    LR3-022 S7FF4 4220 LR3-030 S7FF3 5300 LR3-037 S7FF2 5370 LR3-037 S7FF2 Hinweis ! Für Maße und Gewichte der Drosseln den Gefran LIFT-Katalog konsultieren (cod. 1S9CLM). 5.2.2 DC-Eingangsdrosseln Größe Größe ADL300-...-4, ADL300-...-2T, THD (%) (@400V/50Hz, mit DC-Eingangsdrosseln) Modell Code 1040 LDC-004...

  • Seite 27: Ac Ausgangsdrosseln

    Bei Nennstrom des Frequenzumrichters und einer Frequenz von 50 Hz verursachen die Ausgangsdrosseln einen Spannungsabfall am Ausgang von etwa 2% . Für Maße und Gewichte der Drosseln den Gefran LIFT-Katalog konsultieren (cod. 1S9CLM). ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 28: Externe Bremswiderstände (Option)

    Versorgung des Antriebs-Leistungsteils unterbrechen. Sollte der Widerstand einen Schutzkontakt erfordern, muss dieser zusammen mit dem der thermischen Schutzvorrichtung verwendet werden. Hinweis ! Für Maße und Gewichte der Widerstände den Gefran LIFT-Katalog konsultieren (cod. 1S9CLM). ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 29: Emv-Filter (Option)

    EMI-FN2410-230-25 S7EMI1 2022 EMI-FN2410-230-32 S7EMI2 EN12015 - C2 / 10m 2030 EMI-FN2410-230-32 S7EMI2 3040 EMI-FN2410-230-45 S7EMI3 3055 EMI-FN2410-230-60 S7EMI4 Hinweis ! Für Maße und Gewichte den Gefran LIFT-Katalog konsultieren (cod. 1S9CLM). ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 30: Mechanische Installation

    6 - Mechanische Installation Der Antrieb muss an einer Wand aus hitzebeständigen Materialen angebracht werden. Während des Betriebs kann die Temperatur des Antriebsbehälters 70°C (158°F) erreichen. Den Antrieb nicht in Räumlichkeiten installieren, in welchen die Temperaturen die Spezifikationen überschreiten: die Achtung Raumtemperatur hat großen Einfluss auf die Lebensdauer und Zuverlässigkeit des Antriebs.

  • Seite 31: Befestigungshöhen

    6.2 Befestigungshöhen Fissaggio a muro • Wall mounting • Fixation mural • Wandmontagee • Fijación en pared 23.5 (5.53) (0.93) 23.5 (0.93) (5.53) 33.5 (1.32) (6.61) Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Size 1 Size 2 Size 3 Grandeur 1 Grandeur 2 Grandeur 3 Größe 1...
  • Seite 32 Empfohlene Befestigungsschrauben Größe 1 (ADL300...-1...) n. 4 Schrauben M5 x 12 mm + Grover Unterlegscheibe + flache Unterlegscheibe Größe 2 (ADL300...-2...) n. 4 Schrauben M5 x 12 mm + Grover Unterlegscheibe + flache Unterlegscheibe Größe 3 (ADL300...-3...) n. 4 Schrauben M5 x 12 mm + Grover Unterlegscheibe + flache Unterlegscheibe Größe 4 (ADL300...-4...) n.

  • Seite 33: Elektrischer Anschluss

    7 - Elektrischer Anschluss Antriebe mit variabler Frequenz sind elektrische Geräte zur Anwendung in industriellen Installationen. Teile des An- triebs stehen während des Betriebs unter Spannung. Die elektrische Installation und die Öffnung der Vorrichtung dürfen nur durch qualifiziertes Personal vorgenommen Warnung werden.

  • Seite 34: Leistungsteil

    7.1 Leistungsteil 7.1.1 Kabelauswahl Klemmen: L1 - L2 - L3 - BR - C1 - C - D - U - V - W - EM Größe Maximaler Kabelquerschnitt (flexibler Leiter) Abisolierung empfohlen Kabelschuh empfohlen Anzugsmoment (min) ADL300-...-4, (mm) (mm) (Nm) 1040 nicht / Embout...

  • Seite 35: Abschirmungsanschluss (Empfohlen)

    Hinweis! Bei den Baugrößen 2055 ... 3110 ist die Leistungsklemmleiste ausziehbar; ausziehbare EM-Klemme auf allen mechanischen Baugrößen. Klemmen: auf dem Tragwerk Größe Durchmesser Kabelquerschnitt Kabelschuh empfohlen Anzugsmoment (min) ADL300-...-2T, Befestigungsschraube (mm) (mm) (Nm) Entspricht dem höchsten Querschnitt, der für die 2055 ...

  • Seite 36: Leitlinien Für Die Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    7.1.3 Leitlinien für die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die Antriebe wurden entwickelt, um in einem Industriebereich zu arbeiten, in dem zu Zwecken der Immunität ein ho- hes Niveau an elektromagnetischen Interferenzen vorgesehen ist. Geeignete Installationen garantieren den sicheren und problemlosen Betrieb. Sollten Probleme auftreten, folgende Leitlinien befolgen. Wichtig Sicherstellen, dass alle Geräte im Schaltschrank entsprechend mit kurzen, starken Kabeln in Sternschaltung oder durch Anschluss an eine Schiene geerdet sind.

  • Seite 37: Blockschema Leistungsteil

    7.1.4 Blockschema Leistungsteil Die angewandte Topologie sieht das Vorhandensein eines EMV-Filter im Eingang vor (Serie ADL300.-...-F-..; außer ADL300-...-2M), ein AC/DC-Umwandler, ein System für das Vorladen der Kondensatorenreihe des DC-Abschnitts, ein DC/AC-Umwandler, einen Speiser und ein integriertes Bremschopper. Zur Verwaltung der Notmanöver (Antriebs-Versorgungsausfall) ist unter anderem die Möglichkeit vorgesehen, ein Not- modul zwischen den Klemmen EM und D anzuschließen.

  • Seite 38: Interner Emv Filter (Serienmäßig)

    7.1.5 Interner EMV Filter (Serienmäßig) Die Frequenzumrichter der Serie ADL300.-...-F-.. verfügen intern über einen EMV-Filter (optional für die Serie ADL300- ...-2M), der in der Lage ist, die von der EN 12015, Umgebung 1, Kategorie C2 verlangten Leistungen zu garantieren, mit höchstens 10 Metern abgeschirmtem Motorkabel. Die Erfüllung dieser Anforderungen ermöglicht die Integration des Antriebs in ein Aufzugssystem gemäß...

  • Seite 39: Motoranschluss

    7.1.8 Motoranschluss L1 L2 L3 BR C1 C V W EM L1 L2 L3 BR1 BR2 C ADL.-1040...3220-4 ADL.- 4300...5550 ADL.-2055...3110-2T ADL.- 4150...5300 3 ph 3 ph L1 L2 L3 C L1 L2 BR C1 C V W EM ADL.- 5750-4 ADL.-5370-2T 3 ph...

  • Seite 40: Regelteil

    7.2 Regelteil Abbildungen 7.2.1-A: Identifizierung Karten und Klemmen (ADL300A) (RC-ADL300A only) R-ADL300A card RC-ADL300A card (RS232) Keypad (RS485/422) EXP-I/O-... card EXP-DE-... card EXP-SE-... card EXP-EN-... card EXP-HIP-... card Abbildungen 7.2.1-B: Identifizierung Karten und Klemmen (ADL300B) (RC-ADL300B-.. only) (RS232) R-ADL300B card Keypad RC-ADL300B card (RS485/422)

  • Seite 41: Kabelquerschnitt

    7.2.1 Kabelquerschnitt Maximaler Kabelquerschnitt Abisolierung empfohlen Anzugsmoment (min) Klemmen (AWG) (mm) (Nm) 0,2 ... 2,5 (1 Kabel) 26 ... 12 T5, T3, T2, T1 0,2 ... 0,75 (2 Kabel) 26 ... 19 0,2 ... 1,5 (1 Kabel) 26 ... 16 XER, XE 0,25 0,2 ...
  • Seite 42 Abbildungen 7.2.2-B: Klemmleiste und Anschluss ADL300B-2M und ADL300A bei Karte EXP-IO-D54R3-F-ADL RO 30 Betrieb Schütz RO 3C RO 20 Bremse Schütz RO 2C RO 1O Antrieb ON RO 1C Emergency Failure MltSpd S1 Digitaleingang 5X MltSpd S0 Digitaleingang 4X Emergency mode Digitaleingang 3X StartRevCmd Digitaleingang 2X...

  • Seite 43: Rückführungsanschluss

    Standard = +24V OUT; Versionen +24V IN/OUT auf Anfrage; (**) Die Karten mit externer +24V-Versorgung (Versionen +24V IN/OUT) müssen von der externen Versorgung durch eine externe Diode getrennt werden. Überprüfen, ob diese bereits in der externen Einspeiseeinheit vorhanden ist. Abbildungen 7.2.3: Empfohlene Kartenverkabelung 7.2.3 Rückführungsanschluss In diesem Abschnitt sind die Rückführungsanschlüsse für die Serie ADL300B angegeben.

  • Seite 44: Anschluss Ended-Encoder

    ● Anschluss SinCos-Encoder 3 Kanäle + 2 Freeze Zu den Spezifikationen siehe "EXP-SESC-I1R1F2-ADL" auf Seite 125. Abbildungen 7.2.6: Klemmleiste und Anschluss SinCos-Encoder 3 Kanäle + 2 Freeze Fast input 2 Fast input 1 COS- COS+ SIN- SIN+ 0VE out +VE out (*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4 ●...

  • Seite 45: Anschluss Integrierte Sicherheitskarte

    ● Anschluss Inkremental-Sinusencoder und absoluter SinCos-Encoder (ADL300B-...-AD1) Zu den Spezifikationen siehe "EXP-SESC-I1R1-V-ADL" auf Seite 126. Abbildungen 7.2.9: Klemmleiste und Anschluss Inkremental-Sinusencoder und absoluter SinCos-Encoder (SESC) COS- COS+ SIN- SIN+ 0VE out +VE out (RC-ADL300A only) R-ADL300A card RC-ADL300A card B- out B+ out (RS232) A- out...

  • Seite 46: Anschlusspläne

    7.3 Anschlusspläne Hinweis! In diesem Kapitel sind die typischen Anschlusspläne für die Antriebe ADL300 mit Standardkonfiguration angegeben. 7.3.1 Regelungspotentiale, digitale I/O Abbildung 7.3.1.1: Regelungspotentiale (ADL300A) Abgeschirmtes Kabel Analogeingang 1 Abgeschirmtes Kabel Analogausgang 1 Analogeingang 2 Gehäuse Analogausgang 2 Gehäuse +24V +10V out HW-Freigabe (Enable) -10V out...

  • Seite 47: Typischer Anschlussplan

    7.3.2 Typischer Anschlussplan Abbildung 7.3.2.1: Typischer Anschlussplan (Größen ADL300A-1040 ...3220) 3 Phasen-Netz (optional) OPTIONAL Brems-Widerstand Internal Keypad KEYPAD / DCP R-ADL V1 W1 ILIM OPTIONAL RS232 Enter ADL300A P-ADL EXP-ENC EXP-IO EXP-IO BRAKE DRIVE DOOR CONTACTOR CONTACTOR V2 W2 Emergency Failure Safety chain...
  • Seite 48 Abbildung 7.3.2.3: Typischer Anschlussplan ADL300.-2M 1 Phase-Netz OPTIONAL Brems-Widerstand Internal Keypad KEYPAD / DCP R-ADL ILIM OPTIONAL RS232 Enter ADL300.-...-2M P-ADL EXP-ENC EXP-IO EXP-IO BRAKE DRIVE CONTACTOR CONTACTOR V2 W2 Emergency Failure Emergency Failure TRAFO BRAKE ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 49: Notanschlussplan (A3 Änderung)

    7.3.3 Notanschlussplan (A3 Änderung) Zur Verwaltung der Motorbewegung im Notzustand, bei einem Netzausfall (mit einphasiger Versorgung mit 230 VAC von der USV-Vorrichtung oder EMV-Modul), kann der folgende Anschlussplan verwendet werden. Abbildung 7.3.2.4: Notanschlussplan (Größen ADL300A-1040 ...3220) 3 Phasen-Netz 1ph, 230V 50Hz (optional) Internal Keypad...
  • Seite 50 Abbildung 7.3.2.5: Notanschlussplan (Größen ADL300A-4300 ...4450) 3 Phasen-Netz 1ph, 230V 50Hz (optional) KEYPAD / DCP Internal Keypad Brems-Widerstand R-ADL V1 W1 ILIM RS232 Enter ADL300A P-ADL EXP-ENC EXP-IO EMS (*) Battery Pack EMERGENCY MODE SUPPLIER Safety OPTIONAL chain BRAKE (*) EMV-Modul als Alternative zur UPS-Vorrichtung. (1) Die Versorgung ist unterbrochen, der Antrieb meldet Unterspannung.
  • Seite 51 Abbildung 7.3.2.6: Notanschlussplan (Größen (taglie ADL300-...-2M-1011 ...3055) 1 Phase-Netz 1ph, 230V 50Hz Internal Keypad KEYPAD / DCP Brems- R-ADL Widerstand ILIM OPTIONAL RS232 Enter DC CHOKE ADL300.-2M P-ADL EXP-ENC EXP-IO OPTIONAL EMS (*) Battery Pack EMERGENCY MODE SUPPLIER Emergency Failure TRAFO BRAKE (*) EMV-Modul als Alternative zur UPS-Vorrichtung.
  • Seite 52 Zur Verwendung dieses Schaltplans siehe die Sicherheits- und Installationsanleitung im “SICHERHEITSHANDBUCH FÜR DEN BENUTZER” (Datei: x08051ko-Safety User Manual-1_0r_IT und x08051ko-Safety User Manual-1_0r_EN auf der mit dem Umrichter mitgelieferten CD-Rom bzw. kann die Datei von der Webseite www.gefran.com heruntergela- Warnung den werden).
  • Seite 53 Schema eines Aufzugssystems gemäß prEN81-20 5.9.2.5.3 d ohne Einsatz von Schützen und integrierter Sicherheits- funktion STO (EN61800-5-2- SIL3). Abbildung 7.3.2.8-A: Anschlüss ohne Schütze (Asynchronmotoren) 3 Phase Mains SYSTEM CONTROL UNIT K4 (*) CONTACTORLESS OK (*) Contactor check-up Commands (optional) OPTIONAL BREAKING RESISTORS Internal Keypad...

  • Seite 54: Serielle Schnittstelle (Steckverbinder Pc)

    Zur Verwendung dieses Schaltplans siehe die Sicherheits- und Installationsanleitung im “SICHERHEITSHANDBUCH FÜR DEN BENUTZER” (Datei: x08051ko-Safety User Manual-1_0r_IT und x08051ko-Safety User Manual-1_0r_EN auf der mit dem Umrichter mitgelieferten CD-Rom bzw. kann die Datei von der Webseite www.gefran.com heruntergeladen werden). Warnung 7.4 Serielle Schnittstelle (Steckverbinder PC)

  • Seite 55: Can-Schnittstelle

    Verbindung mit einem PC mit RS232-Anschluss und Option PC-OPT-ADL (isoliert) Für den Anschluss ist Folgendes erforderlich: • optionale Karte PC-OPT-ADL (für die galvanische Trennung), Code S573L. • ein abgeschirmtes Kabel (Code 8S8F59) für die Verbindung mit dem PC RS232-Anschluss des Antriebs und mit dem Steckverbinder RS232 des PC, siehe Abbildung 7.4.1-A.

  • Seite 56: Schnittstelle Optionale Bedieneinheit (Keypad-Steckverbinder)

    MASTER ADL300 ADL300 CANopen CAN (XC) CAN (XC) SH H SH H 120 ohm 120 ohm Abbildung 7.5.1: CAN BUS Anschluss 7.6 Schnittstelle Optionale Bedieneinheit (Keypad-Steckverbinder) Keypad connector (XS1) An den Multifunktions-Steckverbinder Keypad (9-poliger Flachverbinder DSUB XS1, Buchse) können verschiedene Einrichtungen angeschlossen werden, die automatisch erkannt und verwaltet werden.

  • Seite 57: Bremsen

    7.8 Bremsen Es bestehen mehrere Bremsmöglichkeiten: mittels interner Bremsvorrichtung mittels Zufuhr von Gleichstrom in den Motor seitens des Frequenzumrichters (DC-Bremsung). Die beiden Möglichkeiten weisen folgende grundlegenden Unterschiede auf: mit einer Bremsvorrichtung kann eine Zwischenbremsung durchgeführt werden (zum Beispiel von 1000 bis 800 U/ min) während die DC-Bremsung nur zum Bremsen des Motors bis zum Stillstand verwendbar ist.
  • Seite 58 Größe (Ω) ADL300-...-2M, 1ph 1011 1015 2022 2030 15,5 3040 3055 Nennstrom des Bremschoppers, Arbeitszyklus = 50% Spitzenstrom, der höchstens 60 Sekunden abgegeben werden kann Mindestwert der Bremsvorrichtung Tabelle 7.8.2: Eingriffsschwelle Bremschopper Größe bei 480 V bei 460 V bei 400 V bei 230V ADL300-...-4, 3ph 1040 ...

  • Seite 59: Anwendung Der Bedieneinheit

    8. Anwendung der Bedieneinheit In diesem Kapitel werden die integrierte Bedieneinheit und die optionale Bedieneinheit KB-ADL, sowie die Verwen- dungsmodalitäten für Anzeige und Programmierung der Umrichterparameter beschrieben. 8.1 Bedieneinheiten-Beschreibung 8.1.1 Integrierte Bedieneinheit KB-ADL300 → ILIM ← Meldungs-LED Antriebsstatus → LCD-Display (4 Zeilen + Zeichen) →...

  • Seite 60: Optionale Programmier-Bedieneinheit Kb-Adl

    8.1.2 Optionale Programmier-Bedieneinheit KB-ADL → ILim Meldungs-LED Antriebsstatus 01 MONITOR 02 DRIVE INFO ← 03 STARTUP WIZARD 04 DRIVE CONFIG LCD-Display mit 5 alphanumerischen Zeilen zu jeweils 05 LIFT 21 Zeichen DISP → Membrantastatur SAVE CUST FIND Die optionale Programmierbedieneinheit wird zur Anzeige der Status- und Diagnoseparameter während des Betriebs- zeitraums verwendet;...

  • Seite 61: Navigation Mit Integrierter Bedieneinheit

    8.2 Navigation mit integrierter Bedieneinheit 8.2.1 Abtasten der Menüs erster und zweiter Stufe Erste Stufe   23.88. 02.88. Die Menüs der ersten Stufe sind mit 2 Zahlen angegeben. Erste Stufe Zweite Stufe .88. Enter Die Menüs der zweiten Stufe sind durch 4 Zahlen angegeben, die durch einen Punkt getrennt sind.
  • Seite 62 Hinweis ! Die Zeichen und blinkenden Punkte sind grau. Beispiel: Synchron-Liste, Menu 19.6 - FUNKTIONEN / PADS, PAR 3726 Pad 14 = 2147418112 :   19 . Enter Enter (x13) Enter  Der Punkt blinkt, das untere Fenster wird angezeigt ...

  • Seite 63: Wertänderung

    Beispiel, Float-Parameter: Synchron-Liste, Menu 14 - MOTOR DATEN, PAR 2002 Nennstrom = 22,4 A  14 . 20. 02. Enter Enter der blinkende Punkt der zweiten Ziffer von links zeigt das mittlere Fenster an Beispiel, BIT-Parameter: Liste Synchron, Menu 1 - MONITOR, 1066 Enable Status Anz = 1 ...

  • Seite 64: Fehlermeldungen Während Der Änderung

    • Änderung Enum-Werte Wird auf einem Enum-Wert Enter gedrückt, blinkt die erste Ziffer rechts. Mit den Pfeilen können sämtliche Enum dieses Parameters auf zyklische Weise durchlaufen werden. Durch neuerliches Drücken auf Enter wird der Wert angenommen. Durch Drücken auf Prg wird der Wert ausgesondert und der vorherige Wert zurückgesetzt. Beispiel: Synchron-Liste, Menu 5.3 –...

  • Seite 65: Anzeige Und Rücksetzen Von Alarmen

    8.2.6 Anzeige und Rücksetzen von Alarmen Hinweis ! Die Alarme erscheinen auf dem Display der integrierten Bedieneinheit mit dem abgekürzten Text in Klammern "[XXX]" laut Kapitel "10.1 Alarme" auf Seite 99. Ein aktiver Alarm wird in blinkender Form angezeigt. Ein Alarm, der behoben, jedoch noch nicht rückgesetzt wurde, leuchtet konstant. Wenn mehrere Alarme vorhanden sind, können sie durch Drücken des Aufwärts- bzw.

  • Seite 66: Motor-Selbstadaption

    8.2.8 Motor-Selbstadaption Zur Aktivierung der Motor-Selbstadaption muss Parameter PAR 2024 SelfTune Statisch auf Ein eingestellt werden. Er wird von der Firmware automatisch wieder auf Aus gestellt. Beim Start und beim Ende der Selbstadaptionssequenz werden folgende Meldungen angezeigt: Auf der optionalen Bedieneinheit angezeigte Vorgänge Auf der integrierten Bedieneinheit angezeigte Vorgänge Enable Eing schließen C EN...

  • Seite 67: Navigation Mit Der Optionalen Bedieneinheit

    8.3 Navigation mit der optionalen Bedieneinheit 8.3.1 Abtastung der Menüs erster und zweiter Stufe Erste Stufe 23 ALARMSPEICHER 01 MONITOR 01 MONITOR 02 INFO ANTRIEB  02 INFO ANTRIEB 03 INBETRIEBNAHME 03 INBETRIEBNAHME 04 EINSTELUNG ANTRIEB 04 EINSTELUNG ANTRIEB 05 LIFT 01 MONITOR 02 INFO ANTRIEB ...

  • Seite 68: Parameterabfrage

    8.3.3 Parameterabfrage 01 MONITOR 01 MONITOR 01 MONITOR 02 INFO ANTRIEB 01/20 PAR: 20/20 PAR: 1400   03 INBETRIEBNAHME Ausgangsstrom Dig Ausgang X Anz 00000000010001 04 EINSTELUNG ANTRIEB 05 LIFT 01 MONITOR 02/20 PAR:  Ausgangsspannung 8.3.4 Liste der letzten geänderten Parameter Durch Drücken der Taste CUST erhält man Zugang zu einer Liste, welche die letzten 10 geänderten Parameter enthält.

  • Seite 69: Befehlsausführung

    ● Parameter LINK Der Parameter kann die Nummer eines anderen Parameters als Wert annehmen. 11 DIGITAL AUSGÄNGE 11 DIGITAL AUSGÄNGE 11 DIGITAL AUSGÄNGE 11 DIGITAL AUSGÄNGE 12 ANALOG EINGÄNGE 01/16 PAR: 1410 01/16 PAR: 1410 01/16 PAR: 1410   13 ANALOG AUSGÄNGE Dig Ausgang 1X Quell Dig Ausgang 1X Quell...

  • Seite 70: Display Konfiguration

    8.3.8 Display Konfiguration 8.3.8.1 Sprachenauswahl Menü 04 EINSTELUNG ANTRIEB, parameter 04.19 Auswahl Sprache, PAR: 578, default=English. Ermöglicht die Einstellung einer der verfügbaren Sprachen: Englisch, Italienisch, Französisch, Deutsch, Spanisch und Türkisch. 01 MONITOR 04 EINSTELUNG ANTRIEB 04 EINSTELUNG ANTRIEB 04 EINSTELUNG ANTRIEB 02 INFO ANTRIEB 12/19 PAR:...

  • Seite 71: Meldungen

    8.3.12 Meldungen Auf dieser Seite werden Meldungen für den Benutzer angezeigt. Die Meldungen können zweierlei Arten sein: - zeitlich geregelt (schließen sich automatisch nach ein paar Sekunden), - fest (werden bis zum Drücken der Taste ESC Seitens des Benutzers angezeigt). Mehrere gleichzeitige Meldungen werden angereiht und dem Benutzer nacheinander, beginnend von der neuesten, angezeigt.

  • Seite 72: Zum Verlassen Der Fehlermeldung Die Taste Esc

    MITTEILUNG Code: Drücke ESC => Ende Die Codierung XX zeigt die Art des Fehlers an, siehe Absatz 10.3. Zum Verlassen der Fehlermeldung die Taste ESC drücken. 8.3.13.3 Laden der Parameter aus der Bedieneinheit Menü 04 EINSTELUNG ANTRIEB, parameter 04.15 Daten vom Keypad, PAR : 592. Dient zum Übertragen der Parameter vom ausgewählten Speicher der Bedieneinheit zum Antrieb.

  • Seite 73: Wahl Asynchron-/Synchronbetrieb

    8.3.15 Wahl Asynchron-/Synchronbetrieb • Für den Übergang von Asynchron auf Synchron: Menu 4 - EINSTELUNG ANTRIEB, PAR 6100 Load synch control 01 MONITOR 04 EINSTELUNG ANTRIEB Load synch control? 02 INFO ANTRIEB 19/19 PAR: 6100   03 INBETRIEBNAHME Load synch control Drücke E =>Ausführen Drücke E =>Ausführen 04 EINSTELUNG ANTRIEB...

  • Seite 74: Inbetriebsetzung Mit Bedieneinheit

    9 - Inbetriebsetzung mit Bedieneinheit Antriebe mit variabler Frequenz sind elektrische Geräte für den industriellen Einsatz. Teile des Antriebs stehen während des Betriebes unter Spannung. Die elektrische Installation und die Öffnung der Vorrichtung dürfen nur durch qualifiziertes Personal erfolgen. Unkorrekte Installationen Warnung der Motoren oder der Antriebe können die Vorrichtung beschädigen und Ursache von Verletzungen oder Materialschäden sein.

  • Seite 75: Geführter Start Asynchronmotor (Mit Integrierter Bedieneinheit)

    9.1 Geführter Start Asynchronmotor (mit integrierter Bedieneinheit) Der ADL300 kann mit den Steuermodi: Spannung/Frequenz (SSC), vektoriell Sensorless (offener Regelkreis) und vektoriell mit Feldorientierng (geschlossener Regelkreis) arbeiten. Hinweis! Vor dem Start die werkseitige Einstellung überprüfen: Menü 02 INFO ANTRIEB, Parameter 02.2 Control type, PAR: 480, Voreinstellung=11. .88.
  • Seite 76 Schritt 2 – Einstellung Motordaten Hinweis! Def: Die werkseitigen Daten (Default) hängen von der Größe des angeschlossenen Antriebs ab; diese Werte beziehen sich auf die Größe ADL..-1055-AC ▲ 401 v 3.88. Πo  20.00. .0.0 ▼ Enter Enter Enter (x2) Enter (x3s) Prg 399 v ▲...

  • Seite 77: Schritt 6 - Einstellung Höchster Drehzahlsollwert Und Anlagengeschwindigkeit

    (3) Den Antrieb freigeben, indem Klemme 9 der I/O-Karte (Enable) an Klemme 12 (+24V) angeschlossen wird. Diese Operation kann durch Betätigung der Prg-Taste unterbrochen werden. (4) Wenn der Antrieb freigegeben ist, beginnt das Selbstlernverfahren, das je nach verwendetem Motor einige Minuten dauern kann.
  • Seite 78 ▲ 1 kg  . 52. ▼ Enter Enter 0 kg Enter (x3s) Prg ▲ 1 kg  . 54. ▼ Enter Enter Enter (x3s) Prg 0 kg ▲ 1 kg  . 56. ▼ Enter Enter Enter (x3s) Prg 0 kg ▲...

  • Seite 79: Abschließende Überprüfung

    ● Einstellung der Abstandswerte ▲  . 04. ▼ Enter Enter ● Aktivieren Sie die Berechnung der Trägheit und Drehzahlregler Gewinne ▲  ▼ Enter Enter Nun mit Schritt 9 weitermachen, um die eingegebenen Anlagenparameter und jene Parameter zu speichern, die der Antrieb mit dem Selbstlern- und Selbsttaktierungsverfahren berechnet hat.

  • Seite 80: Geführter Start Asynchronmotor (Mit Der Optionalen Bedieneinheit)

    9.1 Geführter Start Asynchronmotor (mit der optionalen Bedieneinheit) Der ADL300 kann mit den Steuermodi: Spannung/Frequenz (SSC), vektoriell Sensorless (offener Regelkreis) und vektoriell mit Feldorientierng (geschlossener Regelkreis) arbeiten. Hinweis! Vor dem Start die werkseitige Einstellung überprüfen: Menü 02 INFO ANTRIEB, Parameter 02.2 Control type, PAR: 480, Voreinstellung=11. 01 MONITOR 02 INFO ANTRIEB 02 INFO ANTRIEB...

  • Seite 81: Schritt 2 - Einstellung Motordaten

    Antriebsversorgung • Nach der Vornahme obiger Kontrollen den Antrieb an die Versorgung anschließen und den Vorgang durch Ausfüh- rung von Schritt 2 fortsetzen. Schritt 2 – Einstellung Motordaten Hinweis! Def: Die werkseitigen Daten (Default) hängen von der Größe des angeschlossenen Antriebs ab; diese Werte beziehen sich auf die Größe ADL..-1055-AC 03 INBETRIEBNAHME ▲...

  • Seite 82: Schritt 3 - Selbstlernverfahren Bei Still Stehendem Oder An Die Last Angekoppeltem Motor

    Schritt 3 – Selbstlernverfahren bei still stehendem oder an die Last angekoppeltem Motor Der Antrieb führt die Selbstadaption des Motors aus (reelle Bemessung der Motorparameter). Die Selbstadaption kann einige Minuten dauern. Das Selbstlernverfahren kann auf zwei Arten durchgeführt werden: Reduziert (Voreinstellung) und Verlängert; was mit Parameter 2026 SelfTune Weise gewählt werden kann.

  • Seite 83: Schritt 5 - Encodertaktierung

    Schritt 5 - Encodertaktierung In diesem Modus nicht verfügbar. Schritt 6 – Einstellung höchster Drehzahlsollwert und Anlagengeschwindigkeit Einstellung höchster Drehzahlsollwert: es wird der höchste Motordrehzahlwert (in min-1) festgelegt, der mit jedem einzelnen Sollwertsignal (analog oder digital) erreichbar ist. 03 INBETRIEBNAHME ▲...

  • Seite 84: Schritt 8 - Einstellung Anwendungsparameter

    Schritt 8 – Einstellung Anwendungsparameter In dieser Phase können die Anwendungsdaten eingegeben werden. ● Einstellung der Werte der Mehrfachgeschwindigkeit 03 INBETRIEBNAHME ▲ 1 m/s PAR: 11002 PAR: 11002 Eing. Anwend. para? Multispeed Auswahl Multispeed Auswahl ▼ 000000000 0 m/s E=Ja Ab=Weiter Def: Def:...

  • Seite 85: Einstellung Der Abstandswerte

    ▲ 0.6 m/s² PAR: 11050 PAR: 11050  Dec Ende jerk Dec Ende jerk ▼ 00000000.5 m/s² 0.4 m/s³ m/s² Def: Def: ▲ 0.8 m/s³ PAR: 11052 PAR: 11052  Stopp Deceleration Stopp Deceleration ▼ 00000000.7 m/s³ 0.6 m/s³ m/s³ Def: Def: ●...
  • Seite 86 Abschließende Überprüfung Hinweis! Wenn der vom Antrieb berechnete Trägheitswert verwendet werden soll, den Wert des Parameters 5.4.20 Trägheitsm. Rechenm (PAR 12020, Menü LIFT/ Mechanik Daten) in Parameter 16.20 Rotorträgheitsmoment, PAR: 2240 kopieren. Menü 5.4 Mechanik Daten, Parameter 5.4.20 Trägheitsm. Rechenm., PAR: 12020, Voreinstellung=(S). 5.4 MECHANIK DATEN 01 MONITOR 5.1 DREHZAHL...

  • Seite 87: Geführter Start Für Brushless-Motoren (Mit Integrierter Bedieneinheit)

    9.2 Geführter Start für Brushless-Motoren (mit integrierter Bedieneinheit) Der ADL300 kann mit den Steuerarten: vektoriell mit Feldorientierung für die Steuerung von Synchronmotoren mit Permanentmagneten (Brushless) arbeiten. Hinweis ! Vor dem Start die werkseitige Einstellung überprüfen: Menü 02 INFO ANTRIEB, Parameter 02.2 Control type, PAR: 480, Voreinstellung=12. .88.
  • Seite 88 Schritt 2 – Einstellung Motordaten Hinweis ! Def: Die werkseitigen Daten (Default) hängen von der Größe des angeschlossenen Antriebs ab; diese Werte beziehen sich auf die Größe ADL..-1055-BR ▲ 341 v 3.88. Πo  20.00. 03.4.0 ▼ Enter Enter Enter (x2) Enter (x3s) Prg+ 339 v ▲...
  • Seite 89 Schritt 4 – Einstellung Encoderparameter (Standardkarte EXP-SESC-I1R1F2-ADL) Eine falsche Einstellung der Encoderspannung kann die Vorrichtung unwiederbringlich beschädigen; den Wert auf dem Encoderkennschild überprüfen. Achtung Achtung ▲ 2049 ppr 20.4.8 ▼ Enter Enter (x2) Enter (x3s) Prg 2047 ppr ▲ 5.3 A ...
  • Seite 90 Schritt 7 – Einstellung Systemgewicht In dieser Phase des geführten Starts wird die Eingabe der systembezogenen Gewichte verlangt. ▲ 1 kg uE IG . 50. ▼ Enter Enter Enter Enter (x3s) Prg 0 kg ▲ 1 kg  . 52. ▼...
  • Seite 91 ● Einstellung der Abstandswerte ▲  . 04. ▼ Enter Enter ● Aktivieren Sie die Berechnung der Trägheit und Drehzahlregler Gewinne ▲  ▼ Enter Enter Nun mit Schritt 9 weitermachen, um die eingegebenen Anlagenparameter und jene Parameter zu speichern, die der Antrieb mit dem Selbstlern- und Selbsttaktierungsverfahren berechnet hat.

  • Seite 92: Geführter Start Für Brushless-Motoren (Mit Der Optionalen Bedieneinheit)

    9.2 Geführter Start für Brushless-Motoren (mit der optionalen Bedieneinheit) Der ADL300 kann mit den Steuerarten: vektoriell mit Feldorientierung für die Steuerung von Synchronmotoren mit Permanentmagneten (Brushless) arbeiten. Hinweis ! Vor dem Start die werkseitige Einstellung überprüfen: Menü 02 INFO ANTRIEB, Parameter 02.2 Control type, PAR: 480, Voreinstellung=12. 01 MONITOR 02 INFO ANTRIEB 02 INFO ANTRIEB...
  • Seite 93 Schritt 1 - Versorgungsanschlüsse Die Anschlüsse gemäß den Angaben aus Abschnitt 7.3.2 vornehmen. Vorzunehmende Kontrollen vor der Antriebsversorgung • Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung den korrekten Wert aufweist und die Eingangsklemmen des Antriebs(L1, L2 und L3) auf korrekte Weise angeschlossen wurden. •...

  • Seite 94: Schritt 4 - Einstellung Encoderparameter (Standardkarte Exp-Sesc-I1R1F2-Adl)

    Schritt 3 – Selbstlernverfahren bei still stehendem oder an die Last angekoppeltem Motor Der Antrieb führt die Selbstadaption des Motors aus (reelle Bemessung der Motorparameter). Die Selbstadaption kann einige Minuten dauern. Hinweis ! Sollte der Vorgang eine Fehlermeldung erstellen (Beispiel Error code 1), die Anschlüsse des Leistungs- und Steuerkreises kontrollieren (siehe Schritt 1 –...
  • Seite 95 Hinweis! Für nähere Informationen siehe Parameter 15.15 PAR 2190 Autophase Drehend und 15.16 PAR 2192 Autophase Stehend im Handbuch Funktionsbeschrei- bung und Parameterliste (ADL300 Vektor-Frequenzumrichter für Aufzüge mit Synchronmotoren). Für weitere Informationen siehe Anhang, Abschnitt A.3.2 Taktierung. Autotuning Autotuning 03 STARTUP GUIDATO PAR: 2192 Arbeitet: Arbeitet:...
  • Seite 96 ▲ 1 kg PAR: 11154 PAR: 11154  Gewicht der Nutzlast Gewicht der Nutzlast ▼ 000000000 0 kg Def: Def: ▲ 1 kg PAR: 11156 PAR: 11156  Gewicht des Seils Gewicht des Seils ▼ 000000000 0 kg Def: Def: ▲...
  • Seite 97 ▲ 0.7 m/s² PAR: 11042 PAR: 11042  Acc Rampe Acc Rampe ▼ 00000000.6 m/s² 0.5 m/s² m/s² Def: Def: ▲ 1.5 m/s³ PAR: 11044 PAR: 11044  Acc End Jerk Acc End Jerk ▼ 00000001.4 m/s³ 1.4 m/s³ m/s³ Def: Def: ▲...
  • Seite 98 Abschließende Überprüfung Hinweis! Wenn der vom Antrieb berechnete Trägheitswert verwendet werden soll, den Wert des Parameters 5.4.20 Trägheitsm. Rechenm (PAR 12020, Menü LIFT/ Mechanik Daten) in Parameter 16.20 Rotorträgheitsmoment, PAR: 2240 kopieren. Menü 5.4 Mechanik Daten, Parameter 5.4.20 Trägheitsm. Rechenm., PAR: 12020, Voreinstellung=(S). 5.4 MECHANIK DATEN 01 MONITOR 5.1 DREHZAHL...

  • Seite 99: Probleme Und Lösungen

    10 - Probleme und Lösungen 10.1 Alarme Hinweis ! Für die Rücksetzung der Alarme siehe Kapitel 8.6.1 und "8.3.11 Alarme" auf Seite 70. In der folgenden Tabelle ist die Codierung nur über die serielle Leitung sichtbar. Code Auf dem Display [der Untercode Beschreibung integrierten Bedi-...
  • Seite 100 Code Auf dem Display [der Untercode Beschreibung integrierten Bedi- eneinheit] angezeigte Fehlermeldung Bedingung: Alarm Antriebsüberbelastung. Antrieb ÜL [DOL] - Der Umrichter-Ausgangsstrom hat den zulässigen Überlastwert überschritten. - Der Überlastzyklus hat die zulässigen Werte überschritten. Lösung: - Kontrollieren, ob die Last zu hoch ist. - Kontrollieren, ob die Beschleunigungen zu stark sind.
  • Seite 101 0001H-1 Falscher PLC-Schlüssel. PLC Anwendung nicht verfügbar. Lösung: Gefran Personal kontaktieren und Aktivierungsschlüssel für die gewünschte Firmwarefunktion anfordern. Bedingung: Hierzu kann es bei der Versorgung des Antriebs während der Encoder-Setup-Phase kommen, die für jede Konfiguration des Parameters 552 Encoderfehler [ENC] Regler Mode durchgeführt wird.
  • Seite 102 Ursache: Die Firmware auf der optionalen Encoderkarte ist mit der Firmware der Regelkarte nicht kompatibel. Die vom Encoder erh- altenen Informationen sind nicht zuverlässig. Lösung: Wenden Sie sich an das Gefran-Personal zweck Aktualisierung der Firmware der optionalen Encoderkarte. Bedingung: Es wurde eine optionale Karte entfernt, die bei der beim letzten Befehl Parameter speichern vorhandenen Konfiguration noch vorhanden war, Opt Kfg.

  • Seite 103: Geber Fehlt Alarme Je Nach Rückführungsart

    10.2 Geber fehlt Alarme je nach Rückführungsart Hinweis Zur korrekten Auslegung der Ursachen, die zu einem Alarm geführt haben, muss der im Parameter 15.13 SpdFbkLoss Code, PAR 2172 geschriebene hexa- dezimale Code in den entsprechenden binären Code geschrieben werden; danach in der Tabelle des verwendeten Encoders die verschiedenen aktiven Bits und die entsprechende Beschreibung überprüfen.
  • Seite 104 ● Geber fehlt [22] Alarm mit absolutem Encoder EnDat Wert Name Beschreibung 0x08 MOD_INCR Ursache: Spannungsniveau nicht korrekt oder es sind Störungen bezüglich der Signale der inkrementalen Kanäle A-B vorhanden. Lösung: Den Anschluss der Kanäle A-B Encoder-Antrieb überprüfen, den Anschluss der Abschirmung überprüfen, die Encoder-Versorgungsspannung überprüfen, Parameter 2102 Encoder Spannung überprüfen, Parameter 2108 Encoder Signal Vpp überprüfen.

  • Seite 105: Rücksetzung Alarm Geber Fehlt

    Ursache: Firmware auf optionaler Karte nicht kompatibel mit Firmware auf Regelkarte. 0x200 error Infolge dieser Meldung sind die vom Encoder erhaltenen Informationen nicht zuverlässig. Lösung: Gefran kontaktieren, damit die Aktualisierung der Firmware der optionalen Karte vorgenommen werden kann. ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 106: Meldungen

    10.3 Meldungen Hinweis ! Für weitere Informationen siehe Kapitel 8.7. Index Auf dem Display [der Untercode Beschreibung integrierten Bedieneinheit] angezeigte Fehlermeldung Bedingung: Kann während des Ladens der im Flash-Speicher gespeicherten Parameterdatenbank auftreten. Ist normal bei Auftreten unter folgenden Bedingungen: bei erster Inbetriebnahme, bei Herunterladen einer neuen Firmware Version, bei Installation der Orginal Daten Laden [LDEF] Einstellung auf eine neue Größe, bei Wechseln der Region.
  • Seite 107 Index Auf dem Display [der Untercode Beschreibung integrierten Bedieneinheit] angezeigte Fehlermeldung Autotuning Kein Fehler (Taktierung) (Nur Synchron) Die verwendete Encoderkarte verwaltet das automatische Taktierungsverfahren nicht. [SLFT] Lösung: Geeignete Encoderkarte verwenden. Zählung der Impulse des Inkrementalencoders falsch. Lösung: Die elektrischen Signale des Inkrementalencoders überprüfen. Den Wert des Parameters Encoder Pulse überprüfen. Zählung Impulse des absoluten Encoders falsch.
  • Seite 108 Ursache: Die Firmware auf der optionalen Encoderkarte ist nicht kompatibel mit der Firmware auf der Regelkarte. Die vom Encoder erhaltenen Informationen sind nicht zuverlässig. Lösung: Das Gefran-Personal kontaktieren, damit die Aktualisierung der Firmware der optionalen Encoderkarte vorgenommen werden kann. Bedingung: skann bei der Antriebsversorgungsphase auftreten, wenn eine Erweiterungskarte entfernt oder ausgetauscht wurde. Für eine bestimmte Option Kfg.
  • Seite 109 Index Auf dem Display [der Untercode Beschreibung integrierten Bedieneinheit] angezeigte Fehlermeldung [OCFG] 0064H-100 Karte aus Slot 1 entfernt. 0014H-20 Karte aus Slot 2 entfernt. 0078H-120 Karte aus Slot 1 und Slot 2 entfernt. Lösung: Hardwarekonfiguration überprüfen und danach die ESC-Taste drücken. Zur Speicherung der neuen Hardwarekonfiguration die Parameter speichern (Daten Speichern, Menü...

  • Seite 110: Anhang

    Anhang A.1 - ADL300 Advanced-Konfiguration ADL300 wird auch als Advanced-Version codiert, ohne dass irgendeine I/O-Erweiterung oder ein Encoder implementiert ist. Es steht dem Benutzer frei, ihn selbst durch beliebige verfügbare Optionen zu ergänzen, die für seine Anlagenbe- dürfnisse erforderlich sind (es muss eine I/O-Karte vorhanden sein, damit der Antrieb verwendet werden kann). Die Maßnahmen für diese Ergänzungen sind einfach und schnell, es müssen lediglich die Karten in die auf der Regelkarte (die als Standard auf dem Antrieb geliefert wird und nicht ausgetauscht werden kann) und vorhandenen Steckverbinder gesteckt werden.

  • Seite 111: Befestigung Erweiterungskarten

    A.1.1 - Befestigung Erweiterungskarten • Slot 1: für die I/O-Karten bestimmt (EXP-IO-...-ADL) • Slot 2: für die Encoder-Erweiterungskarten bestimmt (EXP-DE-ADL, EXP-SE-ADV, usw.) Slot 1 Slot 2 Obere Abdeckung entfernen: mit einem Schraubenzieher leichten Druck auf die Nuten ausüben, die sich ganz oben auf der Kunststoffabdeckung der Karten befinden.

  • Seite 112: I/O-Karten

    A.2 - I/O-Karten ● EXP-IO-D4-ADL 1 Freigabeeingang (Enable) + 2 Digitaleingänge (DI) + 2 Digitalausgänge (DO) EXP-IO-D4-ADL  -- 26 27 28 29 10 11 12 ● EXP-IO-D5R3-F-ADL 1 Freigabeeingang (Enable) + 5 Digitaleingänge (DI) + 3 Relaisausgänge (RO). Bei dieser Karte können die Klemmen nicht herausgezogen werden. EXP-IO-D5R3-F-ADL ...
  • Seite 113 ● EXP-IO-D8R4-ADL Der im ADL300B integrierte digitale I/O wird gesehen, als ob er diese Erweiterung wäre. 1 Freigabeeingang (Enable) + 8 Digitaleingänge (DI) + 4 Relaisausgänge (RO) EXP-IO-D8R4-ADL   50 51 52 53 54 55 56 57 10 11 12 EXP-IO-D8A4R4-ADL ●...
  • Seite 114 ● EXP-IO-D16R4-ADL 1 Freigabeeingang (Enable) + 12 Digitaleingänge (DI) + 4 Digitalausgänge (DO) + 4 Relaisausgänge (RO) EXP-IO-D16R4-ADL    50 51 52 53 54 55 56 57 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 10 11 12 ADL300 •...

  • Seite 115: Merkmale Der Eingänge/Ausgänge

    A.1.2 Merkmale der Eingänge/Ausgänge Versorgung 24 VDC Toleranz ± 10% Maximaler Strom 150 mA Isolierung ● Digitaleingänge (DI) und Hardwarefreigabe-Eingänge (EN-HW) Beschreibung Merkmale 24V PNP / NPN Betriebsspannung 0V bis + 24V (+ 30V max) Last 5mA bei +24V - R = 4,7 kΩ...

  • Seite 116: Analogausgänge (Ao)

    Auflösung 12 Bits (11 + Zeichen) Genauigkeit 1% des Skalenendwerts Isolierung NEIN AI-X AI-X AI-X (*) Auswahl Eingang U/f (V=OFF, I=ON) ● Fast Input-Eingänge (Freeze) Beschreibung Merkmale Eingang 24VDC PNP Betriebsspannung +24VDC ±20% Aufnahme 8mA @ 24V, RL = 2,7kΩ Schwellen <...

  • Seite 117: Ausgänge Analogsollwerte (±10)

    ● Ausgänge Analogsollwerte (±10) Beschreibung Merkmale Single-ended; Spannung Betriebsspannung ± 10V Last 5mA bei ± 10V - R = 5 kΩ (max 10 mA) Genauigkeit 1% des Skalenendwerts Isolierung NEIN Kurzschlussschutz +10V +10V - 10V - 10V ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...

  • Seite 118: Encoder Und Encodererkarte

    A.3 Encoder und Encodererkarte A.3.1 Encoder Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition. Die im Antrieb ADL300 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Synchrone und Asynchrone Motoren mit Permanentmagneten (Brushless) zu steuern. Bei den Asynchronmotoren kann der Steueralgorithmus das durch das Ablesen des Encoders erhaltene Drehzahlmaß...

  • Seite 119: Statische Taktierung

    A.3.2 Taktierung Damit der Regelalgorithmus ADL300 Brushless korrekt funktioniert, muss man die Rotorposition im Verhältnis zu den Statorversorgungsphasen kennen. Zu diesem Zweck muss die vom absoluten Encoder gelieferte 0°-Position im Verhältnis zur Position eines Motorpols bekannt sein, und überdies muss die Zählrichtung des Encoders mit den Motor- versorgungsphasen übereinstimmen.

  • Seite 120: Encoder-Karten

    A.3.2 Encoder-karten Hinweis ! Die Encoderversorgung muss je nach Kabellänge und den Absorptionswerten laut Tabelle (1) am Ende dieses Kapitels bemessen werden. EXP-DE-I1R1F2-ADL Digitaler Inkrementalencoder. Diese Karte wird bei Antrieben für die Steuerung von Asynchronmotoren im Modus Vek- toriell mit Feldorientierung (FOC) als Standard geliefert. EXP-DE-I1R1F2-ADL ...
  • Seite 121 (*) mit Externe Versorgung DIGITALER INKREMENTALENCOCDER (DE) SINGLE ENDED NPN O.C. 0VE out +VE out DIGITALER INKREMENTALENCODER (DE) SINGLE ENDED PNP O.C. 0VE out +VE out (*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4 ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 122 EXP-DE-I1-ADL Digitaler Inkrementalencoder. EXP-DE-I1-ADL 10 11 12 13 14 15 (TTL Line-driver) Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell Line-Driver, optoisoliert Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen) Impulsanzahl ���������������������������� mind. 128, max. 16384 (Voreinstellung: 1024) Elektrische Schnittstelle ��������������������...
  • Seite 123 DIGITALER INKREMENTALENCOCDER (DE) SINGLE ENDED NPN O.C. 0VE out +VE out DIGITALER INKREMENTALENCODER (DE) SINGLE ENDED PNP O.C. 0VE out +VE out (*) Anschluss Abschirmung, siehe Abbildung 7.2.4 ADL300 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss...
  • Seite 124 EXP-SE-I1R1F2-ADL Inkrementalencoder Sinus (SE). EXP-SE-I1R1F2-ADL   20 21 22 23 10 11 12 13 14 15 Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, differentiell Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen. Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen) Impulsanzahl ����������������������������...
  • Seite 125 EXP-SESC-I1R1F2-ADL Inkremental-Sinusencoder und absoluter SinCos-Encoder (SESC). Diese Karte wird bei Antrieben für die Steuerung von Synchronmotoren mit Permanentmagneten (Brushless - SESC) als Standard geliefert. EXP-SESC-I1R1F2-ADL   20 21 22 23 10 11 12 13 14 15 Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos + Cos -, Sin + Sin -, differentiell Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
  • Seite 126 EXP-SESC-I1R1-V-ADL Inkremental-Sinusencoder und absoluter SinCos-Encoder (SESC). EXP-SESC-I1R1-V-ADL Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos + Cos -, Sin + Sin -, differentiell Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen. Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen) Impulsanzahl ����������������������������...
  • Seite 127 EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL Inkremental-Sinus + Absolut EnDat/SSI (EN/SSI). Diese Karte wird bei Antrieben für die Steuerung von Synchronmo- toren mit Permanentmagneten (Brushless - EnDat) als Standard geliefert. EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL   20 21 22 23 10 11 12 13 14 15 Kanäle ��������������������������������� A+ A-, B+ B-, differentiell Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen.
  • Seite 128 EXP-HIP-I1R1F2-ADL Inkrementalencoder Sinus + absolut Hiperface (HIP) EXP-HIP-I1R1F2-ADL   20 21 22 23 10 11 12 13 14 15 Inkrementalkanäle ������������������������ A+ A-, B+ B-, differentiell Verwaltung bei Ausfall von Encodersignalen. Max. Frequenz ��������������������������� 200 kHz (die Anzahl der Encoderimpulse je nach maximaler Drehzahl überprüfen) Impulsanzahl ����������������������������...
  • Seite 129 Encoder-Wiederholung RE (TTL/HTL line-driver) Die Encoder-Erweiterungskarten verfügen über einen Inkrementalencoder-Ausgang mit TTL/HTL Line-Driver-Stufen (je nach Versorgung des Hauptencoders), die als Wiederholung der Servomotor-Rückführvorrichtung zu verwenden sind. Diese Funktion erfolgt über die HW, und es ist möglich, einen Encoderausgang mit einem programmierbaren Teiler zu wiederholen.

  • Seite 130: Bremsenüberwachungssystem

    A.4 - Bremsenüberwachungssystem A.4.1 Einleitung Die Bremsenüberwachungsfunktion, die bei den Produkten der Serie ADL300 vorhanden ist, ermöglicht die Implemen- tierung der automatischen Überwachungsfunktion für die Bremse gemäß den Vorgaben der EN81-1 A.3 §9.11.3. Die Implementierung der Bremsenüberwachungsfunktion erfordert zwei Funktionselemente: 1.

  • Seite 131: Konfiguration Bremsendefekt-Alarm

    A.4.2 Konfiguration Bremsendefekt-Alarm • Aktivierung Bremsendefekt-Alarmfunktion Der Installationstechniker muss vorab die erforderlichen Digitaleingänge des Antriebs ADL herausfinden und die ent- sprechenden Leitungen mit den Rückführsignalen an diesen Eingängen verkabeln. Es wird darauf hingewiesen, dass die Bremsenrückführungskabel je nach Art der Verkabelung normal aktiviert ( Bremse geschlossen – Digitaleingang auf 1) oder normal deaktiviert (Bremse geschlossen –...
  • Seite 134 Fax +7 495 225 85 00 Fax No.: +91-20-39394401 info@gefran.be gefran.india@gefran.in SIEI AREG - GERMANY GEFRAN UK LTD GEFRAN SOUTH AFRICA PTY LTD. GEFRAN TAIWAN Gottlieb-Daimler Strasse 17/3 Capital House, Hadley Park East Unit 10 North Precinet, West Building No.141, Wenzhi Rd., Zhongli City,...

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