gefran SIEIDrive ADL300 Handbuch Seite 128

1.6.1.2 Beschreibung Kommunikation PDO Slave -> Master
In diesem Beispiel liest der CANOpen Master zwei Parameter aus dem Antrieb; der erste enthält ein Statuswort (Status
Word), dessen einzelne Bits Informationen zum Antriebsstatus enthalten (z.Bsp. DriveOk ..). Der zweite Parameter ist die
aktuelle Drehzahl in min
Position
Word1 S -> M
Word2 S -> M
Word3 S -> M
Word4 S -> M
Word5 S -> M
Word6 S -> M
Word7 S -> M
Word16 S -> M
Die Ausgänge der Liftsteuerung sind normalerweise mit den PAD-Parametern verbunden; siehe dazu folgende Tabelle:
128
8
9
10
11
12
13
14
15
.
-1
PDO CANopen Slave > Master (max 16 Worte)
Beschreibung
Status Word
Actual Speed
...
...
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
LiftStatusWord ( verbunden mit Pad11)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
BrakeFbk
DoorFbk
ContFbk
InvRampSrc
UpperLimit
LowerLimit
Free
Free
16 bit Word
Int 16 bit
Beschreibung
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
LiftStart
-----
Lift status word
-----
-----
-----
InputVariable
LiftWdecInp
Beschreibung
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
Drive Ok
SpeedIsZero
SpeedRefIsZero
ADL300 • Anhang
Bremsenschließkontakt
Türschließkontakt
Schützschließkontakt
Befehl zur Umkehrung des Rampenzeichens
Obergrenze Cam
Untergrenze Cam
Format
Anmerkungen
Liftfreigabebefehl
Schütz Betriebsbefehl
Schütz Aufwärtsbefehl
Schütz Abwärtsbefehl
Schütz Bremsbefehl
Befehl DC-Bremsungsfunktion (Firmware)
Bremskontrollsignal (siehe Sequenzen)
Türöffnungsbefehl
Liftstartbefehl
Enthält eine Kopie des StatusWord (auswählbar
mittels SelLiftStatWord)
Mit dem Input-Wählschalter verbunden
Mit dem Wählschalter für LifWDecomp verbunden
Anmerkungen
Liftfreigabebefehl
Schütz Betriebsbefehl
Schütz Aufwärtsbefehl
Schütz Abwärtsbefehl
Schütz Bremsbefehl
Befehl DC-Bremsungsfunktion (Firmware)
Bremskontrollsignal (siehe Sequenzen)
Türöffnungsbefehl
Maßeinheit
BitWide
rpm