Konfiguration Der Node-Id Erforderlich; Beispiele - Beckhoff BX5200 Dokumentation

Konfiguration der Node-ID erforderlich

Die Node-ID muss vor dem Aufruf des ADS-Baustein in der TwinCAT-Konfiguration konfiguriert
worden sein.
Beliebige CAN Nachricht verschicken
Mit diesem ADSWRITE Befehl ist es möglich eine beliebige CAN Nachricht zu versenden.
Eingangsparameter
NETID
Port Nummer
IDXGRP
IDXOFFS
LEN
SRCADDR
Aufbau der 11 Byte CAN Daten
Byte Beschreibung
1 COB-ID LowByte
2 COB-ID HighByte
3 LEN (Länge)
4 Daten[1]
5 Daten[2]
6 Daten[3]
7 Daten[4]
8 Daten[5]
9 Daten[6]
10 Daten[7]
11 Daten[8]
4.2.10.8

Beispiele

4.2.10.8.1 BK5120 am SSB
Notwendiges Material:
• TwinCAT 2.9 Build 953 oder Größer
• BX3100 Version 0.80 oder Größer, BX5100 Version 0.13, BX8000 Version 0.04
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• 1 x BK5120
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
• TwinCAT System Manager File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5200/Resources/
zip/3207268491.zip)
BX5200
Beschreibung
lokale NetId des BX
153
16#0000F921
0
11 Bytes
Pointer auf ein ARRAY von 11 Byte
Beispiel Node 7 SDO 0x607
Len 8 Download Request 0x2100 (Index)
Sub Index 1 - Value "1"
0x06 (SDO Low Byte)
0x07 (SDO High Byte)
0x08 (Len, kann hier auch 5 sein)
0x22 (Download Request)
0x00 (Index Low Byte)
0x21 (Index High Byte)
0x01 (Sub Index)
0x01 (Value "1")
0x00
0x00
0x00
Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
71