Beckhoff BX5200 Dokumentation Seite 100

Programmierung
Im Auslieferungszustand (Default Configuration) des BX/BCxx50 werden allen angeschlossenen
Busklemmen feste Adressen zugewiesen. Die Daten für die Ethernet-Kommunikation beginnen ab dem
Adress-Offset 1000 . Die Länge der Ethernet-Daten hängt von der Anzahl der konfigurierten Daten ab und
dez
beträgt maximal 1000 Byte beim BX9000.
Eingänge
Busklemme %IB0 ...
Ethernet DATEN (SPS- Variablen) %IB1000 ...
(ModbusTCP/ADS-TCP/ADS-UDP)
... %IB2047 Maximal
Adressierung der Angeschlossenen Busklemmen
Alle angeschlossenen Busklemmen werden in der Default-Einstellung dem lokalen Prozessabbild
zugewiesen. Das Mapping im Busklemmen Controller erfolgt nach folgender Gesetzmäßigkeit:
Erst alle komplexen Busklemmen, in der Reihenfolge wie diese gesteckt sind und anschließend die digitalen
Busklemmen, die zu einem Byte aufgefüllt werden. Das Default-Mapping der komplexen Busklemmen ist:
• komplette Auswertung
• Intel-Format
• Word Alignment
Beispielaufbau
Busklemmen Controller: 1 x BCxx50, BCxx20 oder BXxx00
Position 1: 1 x KL1012
Position 2: 1 x KL1104
Position 3: 1 x KL2012
Position 4: 1 x KL2034
Position 5: 1 x KL1501
Position 6: 1 x KL3002
Position 7: 1 x KL4002
Position 8: 1 x KL6001
Position 9: 1 x KL9010
Tab. 1: Prozessabbild
Busklemme Position
KL1501 5
KL3002 6
KL4002 7
KL6001 8
KL1012 1
KL1104 2
KL2012 3
KL2034 4
KL9010 9
100
Ausgänge
Busklemmen %QB0 ...
Ethernet DATEN (SPS- Variablen) %QB1000 ...
(ModbusTCP/ADS-TCP/ADS-UDP)
... %QB2047 Maximal
Eingangsabbild
%IB0...%IB5
%IB6...%IB13
%IB14...%IB21
%IB22...%IB29
%IX30.0...%IX30.1
%IX30.1...%IX30.5
-
-
-
Version: 2.2.0
Ausgangsabbild
%QB0...%QB5
%QB6...%QB13
%QB14...%QB21
%QB22...%QB29
-
-
%QX30.0...%IX30.1
%QX30.2...%IX30.5
-
Größe
6 Byte
8 Byte
8 Byte
6 Byte
2 Bit
4 Bit
2 Bit
4 Bit
-
BX5200