Beckhoff BX5200 Dokumentation Seite 78

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 82: Signalschnittstelle
Wird die Not-Aus-Funktion nicht benötigt, verbinden Sie Pin 2 mit Pin 8 oder 9 (24 V
Abb. 83: Feldbusanschluss
Control-Wort 0x6040
Das Objekt stellt das Steuerungswort des Geräts dar. Mit dem Control-Wort werden mehrere
Steuerungsaufgaben erfüllt:
• Wechsel zwischen den verschiedenen Betriebszuständen. Die möglichen Zustände und Übergänge
finden Sie unter dem Index-Schlagwort „Zustandsmaschine". Relevant für einen Zustandswechsel sind
die Bits 0 bis 3 und Bit 7.
• Starten und Unterbrechen von betriebsartenspezifischen Funktionen, z. B. Starten eines Fahrauftrags
über das Bit 4. Die Bits 4 bis 6 werden für betriebsartenspezifische Einstellungen benutzt. Einzelheiten
finden Sie unter den Schlagworten „Betriebsart, starten", „Betriebsart, überwachen" und bei der
Beschreibung der jeweiligen Betriebsarten in den Kapiteln „Manuellbetrieb" und „Positionierbetrieb".
• Stoppen des Positionierantriebs aus einem laufenden Fahrbetrieb. Zum Anhalten wird das Bit 8 „Halt"
benutzt Einzelheiten finden Sie unter den Schlagworten „Betriebsart, starten" und „Betriebsart,
überwachen".
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Datentyp
Subindex
Zugriff
PDO-Mapping
78
Wertebeschreibung
6040h
Control-Wort
Integned16
00h, Control-Wort
read-write
R_PDO
Version: 2.2.0
).
DC
BX5200