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Abb. 58: Anzeige der PLC-Zykluszeit
4.2.10
SSB
4.2.10.1
SSB - Überblick
Der SSB (Smart System Bus) ist ein auf CANopen basierendes Sub-Bussystem. Es handelt sich dabei um
einen CANopen-Master mit eingeschränkter Funktionalität. CANopen-Slaves können an dieser Schnittstelle
angeschlossen sein, um dezentrale I/Os einzulesen oder zu beschreiben. Über ein Startup-Fenster können
dem Slave parametrierungs-SDOs (Service Data Objects) geschickt werden.
Konfiguration
Der SSB wird mit Hilfe des TwinCAT System Manager projektiert (siehe TwinCAT config). Die Konfiguration
wird dann per ADS auf den BX-Controller gespielt.
Technische Daten
SSB
Max. Anzahl an Slaves
Max. Anzahl an PDOs
Baudrate
Erlaubte Slave Adressen
Sync-Telegramm
Das Sync-Telegramm wird in Abhängigkeit zur PLC-Task-Zeit übertragen. Ist eine Taskzeit von 20 ms
eingestellt wird auch das Sync-Telegramm alle 20 ms asynchron zur PLC Laufzeit versendet. Das Sync-
Telegramm wird erst erzeugt, wenn ein Teilnehmer dieses Benötigt und dieser Konfiguriert wird.
Das Sync-Telegramm wird ab der Firmware 1.12 unterstützt.
BX5200
Daten
8
32 RxPODs / 32 TxPDOs
10 kBaud bis 1 MBaud
1 bis 64
Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
55
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Kapitel
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