Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anhang
COB-ID
Communication Object Identifier. Telegrammadresse (nicht zu verwechseln mit Knotenadresse). CANopen
verwendet die 11-Bit Identifier nach CAN 2.0A.
NMT
Network Management. Eines der Dienstelemente der CANopen-Spezifikation. Das Netzwerkmanagement
dient zur Netzwerkinitialisierung und zur Knotenüberwachung.
PDO
Process Data Object oder Prozessdatenobjekt. CAN-Telegramm zur Übertragung von Prozessdaten (z. B. E/
A-Daten).
RxPDO
Empfangs-PDO. PDOs werden immer aus Sicht des jeweiligen Gerätes bezeichnet. So wird ein TxPDO mit
Eingangsdaten einer E/A Baugruppe zum RxPDO aus Sicht der Steuerung.
SDO
Service Data Object oder Servicedatenobjekt. CAN-Telegramm mit Protokoll zur Kommunikation mit Daten
des Objektverzeichnisses (typisch Parameterdaten).
TxPDO
Sende-PDO (aus Sicht des CAN-Knotens bezeichnet).
BX5200
Version: 2.2.0
163
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
