Icla-Drive Am Ssb - Beckhoff BX5200 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
• Beispiel für Cimrex 41: (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5200/Resources/
zip/3207290251.zip)
◦ Baudrate 500 kBaud
◦ CAN Slave Adresse 10

4.2.10.8.5 IclA-Drive am SSB

Abb. 80: IclA-Drive am SSB
Notwendiges Material:
• TwinCAT 2.9 Build 953 oder Größer
• BX3100 Version 0.80 oder Größer
• 1 x KL1xx4
• 1 x KL2xx4
• 1 x KL9010
• 1 x IclA D065 Folgende Einstellungen Slave Adresse 10, Baudrate 500 kByte (Achtung: Dies sind nicht
die Default Parameter des Antriebs)
• Verkabelungsmaterial sowie Spannungsversorgung
Für den Konfigurations-Download über ADS benötigt man entweder einen BECKHOFF Feldbus-Master oder
eine freie serielle Schnittstelle.
Umkonfigurierungsbeispiel für TwinCAT mit der CANopen-Masterkarte FC510x
Um den Antrieb umzustellen, kann dies mit folgendem Beispiel erfolgen.
• TwinCAT-System-Manager-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5200/Resources/
zip/3207292427.zip)
• TwinCAT-PLC-File (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/bx5200/Resources/zip/3207294603.zip)
76 Version: 2.2.0 BX5200