Inhaltsverzeichnis - Beckhoff BX5200 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 Busklemmen-Controller der BX-Serie ............................................................................................... 8
2.2 Prinzip der Busklemme...................................................................................................................... 9
2.3 Das Beckhoff Busklemmensystem .................................................................................................. 10
2.4 Technische Daten............................................................................................................................ 12
2.4.1 Technische Daten CANopen SSB Interface .................................................................... 12
2.4.2 Technische Daten - BX.................................................................................................... 13
2.4.3 Technische Daten - SPS ................................................................................................. 15
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 16
3.1 Montage........................................................................................................................................... 16
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 16
3.1.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................... 17
3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................................... 18
3.2.1 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE ................................................................... 18
3.2.2 Spannungsversorgung..................................................................................................... 20
3.2.3 Programmierkabel für COM1........................................................................................... 22
3.2.4 SSB- und COM-Schnittstellen ......................................................................................... 24
3.2.5 CANopen Verkabelung .................................................................................................... 25
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 32
4.1 Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers ................................................................................ 32
4.2 Konfiguration ................................................................................................................................... 32
4.2.1 Überblick.......................................................................................................................... 32
4.2.2 Anlegen einer TwinCAT-Konfiguration ............................................................................ 34
4.2.3 Download einer TwinCAT-Konfiguration.......................................................................... 35
4.2.4 Upload einer TwinCAT-Konfiguration .............................................................................. 37
4.2.5 Ressourcen im Busklemmen-Controller .......................................................................... 38
4.2.6 ADS-Verbindung über die serielle Schnittstelle ............................................................... 41
4.2.7 DeviceNet Slave-Schnittstelle.......................................................................................... 42
4.2.8 K-Bus ............................................................................................................................... 50
4.2.9 PLC.................................................................................................................................. 52
4.2.10 SSB.................................................................................................................................. 55
4.2.11 Echtzeit-Uhr (RTC) .......................................................................................................... 85
4.2.12 COM-Port......................................................................................................................... 86
4.2.13 Menü................................................................................................................................ 87
4.2.14 Konfigurations-Software KS2000..................................................................................... 92
5 Programmierung...................................................................................................................................... 93
5.1 PLC-Eigenschaften der BX-Controller ............................................................................................. 93
5.2 TwinCAT PLC .................................................................................................................................. 93
5.3 TwinCAT PLC - Fehler-Codes ......................................................................................................... 94
BX5200 Version: 2.2.0
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