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Programmierung
numberOfTasks : BYTE;
onlineChangeCount : UINT;
bootDataFlags : BYTE;
systemStateFlags : WORD;
END_STRUCT
END_TYPE
Legende
runTimeNo: Gibt die Nummer des Laufzeitsystems (1) an.
projectName: Name des Projekts als STRING.
numberOfTasks: Anzahl der im Laufzeitsystem befindlichen Tasks (max. 2).
onlineChangeCount: Anzahl der seit dem letzten Komplettdownload gemachten Online-Änderungen.
bootDataFlags: Reserviert
systemStateFlags: Reserviert.
Entwicklungsumgebung
TwinCAT v2.9.0
5.13.2.5
ADS
5.13.2.5.1 Lokale ADS-Port Nummern - Übersicht
Port Nummer
Beschreibung
Lesen und schreiben von Registern und Tabellen aus den Koppler und den
100 [} 112]
dez
komplexen Busklemmen
Lesen und schreiben der RTC (Echt-Zeit-Uhr)
150 [} 85]
dez
SSB - auslesen der Emergency-Nachricht
153 [} 69]
dez
Lokales Prozessabbild der PLC, siehe auch Port 801
800 [} 112]
dez
Lokales Prozessabbild der PLC, siehe auch Port 800
801 [} 112]
dez
SSB - SDO Kommunikation mit CANopen-Knoten (Slave Nummer)
0x1000 + Node ID
[} 65]
5.13.2.5.2 ADS-Dienste
Lokales Prozessabbild PLC Task 1 Port 800/801
Im lokalen Prozessabbild können Daten gelesen und geschrieben werden. Sollten Ausgänge geschrieben
werden muss darauf geachtet werden, das diese von der lokalen SPS nicht verwendet werden, da die lokale
Steuerung diese Werte überschreibt. Die Daten sind nicht an einen Watchdog gebunden und müssen und
dürfen daher nicht für Ausgänge verwendet werden, die im Fehlerfall ausgeschaltet werden müssen.
Index Group
0xF020
0xF021
0xF030
0xF031
0x4020
0x4021
112
Zielplattform
BX Controller
Bedeutung
Input - Eingänge
Input - Eingänge Bit
Output - Ausgänge
Output - Ausgänge Bit
Merker
Merker Bit
Version: 2.2.0
Einzubindende SPS Bibliotheken
TcBaseBX.lbx
Index Offset (Wertebereich)
0...2047
0...16376
0...2047
0...16376
0...4095
0...32760
BX5200
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