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Montage und Verdrahtung
Abb. 22: Aufbau CAN-/DeviceNet-Kabel ZB5200
3.2.5.6
Schirmung
Der Schirm ist über das gesamte Buskabel zu verbinden und nur an einer Stelle galvanisch zu erden um
Masseschleifen zu vermeiden.
Das Schirmungskonzept mit HF-Ableitung von Störungen über R/C-Glieder auf die Tragschiene geht davon
aus, dass die Tragschiene entsprechend geerdet und störungsfrei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann
es vorkommen, dass HF-Störpegel über die Tragschiene auf den Schirm des Buskabels übertragen werden.
In diesem Fall sollte der Schirm an den Kopplern nicht aufgelegt werden - aber dennoch komplett
durchverbunden sein.
Hinweise für die Überprüfung der CAN-Verdrahtung finden sich im Kapitel Fehlersuche / Trouble Shooting
[} 66].
3.2.5.7
Kabelfarben
Vorschlag für die Verwendung der Beckhoff CAN-Kabel an Busklemme und Feldbus Box:
Pin BK51x0
Pin BK5151
PIN BX5100 (X510)
CX8050, CX8051,
CXxxxx-B510/M510
1
3
2
2
3
5
4
7
5
9
28
Pin Feld-
Pin
Funktion
bus Box
FC51xx
3
3
CAN Ground schwarz /(rot) schwarz
5
2
CAN Low
1
5
Schirm
4
7
CAN high
2
9
nicht benutzt (rot)
Version: 2.2.0
Kabelfarbe
Kabelfarbe
ZB5100
ZB5200
schwarz
blau
Beilauflitze
Beilauflitze
weiß
weiß
(rot)
BX5200
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Kapitel
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