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Beckhoff BX5200 Dokumentation Seite 4

Busklemmen-controller für devicenet
Inhaltsverzeichnis

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5.4
Remanente Daten ........................................................................................................................... 97
5.5
Persistente Daten ............................................................................................................................ 97
5.6
Lokierte Merker................................................................................................................................ 99
5.7
Lokales Prozessabbild im Auslieferungszustand (Default Config) .................................................. 99
5.8
Mapping der Busklemmen ............................................................................................................. 101
5.9
Erzeugen eines Boot-Projekts ....................................................................................................... 101
5.10 Lokales Prozessabbild in der TwinCAT-Konfiguration .................................................................. 102
5.11 Kommunikation zwischen TwinCAT und BX/BCxx50 .................................................................... 103
5.12 Up- und Download von Programmen ............................................................................................ 104
5.13 Bibliotheken ................................................................................................................................... 108
5.13.1
Bibliotheken - Übersicht.................................................................................................  108
5.13.2
TcBaseBX......................................................................................................................  111
5.13.3
TcSystemBX ..................................................................................................................  122
5.13.4
TcComPortBX................................................................................................................  125
5.13.5
TcTwinSAFE..................................................................................................................  136
5.14 Programmübertragung über die serielle Schnittstelle.................................................................... 143
6 DeviceNet Kommunikation ................................................................................................................... 145
6.1
DeviceNet Einführung.................................................................................................................... 145
6.2
Protokollbeschreibung ................................................................................................................... 147
6.2.1
Netzwerkmanagement...................................................................................................  147
6.3
Objektverzeichnis .......................................................................................................................... 147
6.4
ADS-Kommunikation ..................................................................................................................... 147
6.4.1
ADS-Dienste ..................................................................................................................  147
7 Fehlerbehandlung und Diagose ........................................................................................................... 149
7.1
Diagnose ....................................................................................................................................... 149
7.2
Diagnose-LEDs ............................................................................................................................. 151
7.3
Diagnose-Display .......................................................................................................................... 154
8 Anhang ................................................................................................................................................... 155
8.1
Firmware-Update ........................................................................................................................... 155
8.2
CFC-Client*.................................................................................................................................... 157
8.3
Beispielprogramme - Übersicht ..................................................................................................... 160
8.4
Allgemeine Betriebsbedingungen .................................................................................................. 160
8.5
Zulassungen .................................................................................................................................. 162
8.6
Prüfnormen für Geräteprüfung ...................................................................................................... 162
8.7
Literaturverzeichnis ....................................................................................................................... 162
8.8
Abkürzungsverzeichnis.................................................................................................................. 162
8.9
Support und Service ...................................................................................................................... 164
4
Version: 2.2.0
BX5200

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