Upload Einer Twincat-Konfiguration; Abb. 19 Auswahl Des Busklemmen-Controllers; Abb. 20 Zustand Des Busklemmen-Controllers; Abb. 21 Aktivieren Der Twincat-Konfiguration - Beckhoff BC3150 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 19: Auswahl des Busklemmen-Controllers
Den Zustand des Busklemmen-Controllers wird unten rechts im System-Manager angezeigt.
Abb. 20: Zustand des Busklemmen-Controllers
Im Config Mode / FreeRun kann man jetzt die Konfiguration zum Busklemmen-Controller herunterspielen.
Wenn der Busklemmen-Controller im Stop Mode ist, ist die ADS-Kommunikation noch nicht aktiviert. Ein
Download der Konfiguration ist dann nicht möglich.
Zum Aktivieren der TwinCAT-Konfiguration wählen Sie Ctrl+Shift+F4 oder Activate Configuration.
Abb. 21: Aktivieren der TwinCAT-Konfiguration
Die aktuelle Konfiguration wird in dem Busklemmen-Controller geladen. Im Display erscheint Store Config
und die BUS und I/O LED blinken. Nachdem die Konfiguration erfolgreich im Busklemmen-Controller ist,
sollte ein BXxx00 im Display TwinCAT Config anzeigen. Jetzt kann man das entsprechende Programm zum
Busklemmen-Controller übertragen (Programm-Download über den Feldbus).
4.2.4

Upload einer TwinCAT-Konfiguration

Die TwinCAT-Konfiguration wird per ADS-Protokoll zum Busklemmen-Controller geladen.
Serielles ADS-Protokoll
(alle Busklemmen-Controller der Serien BCxx50, BCxx20 und BXxx00)
Tragen Sie die serielle ADS-Verbindung ein, wie unter dem Kapitel Serielles ADS [} 35] beschrieben ist.
ADS-Protokoll über den Feldbus
(nur BC3150, BC5150, BC9x20, BC9050, BX3100, BX5100, BX9000)
Voraussetzung hierfür ist, dass TwinCAT als Master arbeitet und sich im Datenaustausch befindet, d.h. die
physikalische, wie auch die Feldbus Konfiguration muss abgeschlossen sein und der Datenaustausch vom
Master (z. B. Feldbus-Karte) zum Busklemmen-Controller stattfindet.
BC3150 Version: 2.1.0 31