Beckhoff BX5200 Dokumentation Seite 79

Bit Bezeichnung
11..15 Manufacturer specific
9, 10 -
8 Halt
7 Reset fault
4..6 -
3 Enable operation
2 Quick Stop (low aktiv)
1 Disable voltage (low aktiv)
0 Switch on
Statusword 0x6041
Das Objekt beschreibt den aktuellen Betriebszustand des Geräts. Mit dem Status-Wort führen Sie folgende
Überwachungsfunktionen durch:
• Prüfen des Betriebszustands der Positioniersteuerung. Dazu sind die Bits 0 bis 3, 5 und 6 relevant.
• Das Bit 4 zeigt an, ob die Endstufe bereit ist, einen Fahrauftrag zu bearbeiten.
• Die Bits 7 bis 15 werden zur Überwachung des Fahrbetriebs und zur Statusüberwachung
gerätespezifischer Zustände benutzt.
Einzelheiten zur Überwachung des Fahrbetriebs finden Sie unter den Schlagworten „Betriebsart, starten",
„Betriebsart, überwachen" und bei der Beschreibung der jeweiligen Betriebsarten in den Kapiteln
„Manuellbetrieb" und „Positionierbetrieb". Die Bits zur Statusüberwachung des Geräts sind im Kapitel
„Diagnose und Fehlerbehebung" beschrieben.
Das Steuerungswort ist in den ersten beiden Byte der R_PDOs abgebildet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Datentyp
Subindex
Zugriff
PDO-Mapping
BX5200
Bedeutung
nicht benutzt
reserviert
Motor stoppen
Fehler rücksetzen
betriebsartenabhängig,
Betriebsart ausführen
Abbremsen mit Quick Stop-Rampe
Spannung ausschalten
betriebsbereit schalten
Wertebeschreibung
6041h
Status-Wort
Unsigned16
00h, Status-Wort
read-only
T_PDO
Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
79