Beckhoff BX5200 Dokumentation Seite 80

Parametrierung und Inbetriebnahme
Bit Bezeichnung
15 Out of security area
14 Out of drive area
12..13 -
11 Internal limit active
10 Target reached
9 Remote
8 Right out of drive area
7 Warning
6 Switch on disabled
5 Quick Stop
4 Voltage disabled
3 Fault
2 Operation enabled
1 Switched on
0 Ready to switch on
Referenzierungsbereiche
Eine gültige Referenzierung wird über drei Endschalterzonen definiert, die im möglichen Verfahrbereich des
Antriebs liegen müssen. Die Endschalter schützen Antrieb und Anlage vor einer Beschädigung.
Abb. 84: Referenzierungsbereiche
• Arbeitsbereich W0 - W1 für den Positionierbetrieb.
• Fahrbereich D0 - D1. Aus den Bereichen D0 - W0 und D1 - W1 kann
• der Antrieb nur in Richtung Arbeitsbereich zurückgefahren werden.
• Sicherheitsbereich S0 - S1. Aus den Bereichen S0 - D0 und S1 - D1 kann der Antrieb nur manuell
zurückbewegt werden.
• CANopen-Objekte Für die Einrichtung der Endschalter werden drei CANopen-Objekte eingesetzt, in
denen die Positionswerte für die obere und untere Bereichsgrenze eingetragen werden.
• Grenzen des Arbeitsbereichs in software position limit (607D
• Grenzen des Fahrbereichs in software position drive limit (2009
• Grenzen des Sicherheitsbereichs in software position safety limit (2008
80
Bedeutung
Sicherheitsbereich verlassen
0->1: Endschalterposition S0 oder S1überfahren
Fahrbereich verlassen
0->1: Endschalterposition D0 oder D1überfahren
betriebsartenabhängige Bedeutung
Arbeitsbereich verlassen
Ziel erreicht
1->0: Neue Zielposition übergeben
0->1: Angeforderte Zielposition erreicht oder
Motorstillstand nach Halt-Anforderung
0: Manuellbetrieb
1: kein Manuellbetrieb
Nur gültig, wenn Bit 11 = 1
- 0: Endschalterposition W1 überfahren
- 1: Endschalterposition W0 überfahren
Warnung
nicht betriebsbereit
Quick Stop aktiv
Spannung ausgeschaltet
Fehler aufgetreten
Betriebsart aktiviert
betriebsbereit
einschaltbereit
)
hex
)
hex
Version: 2.2.0
)
hex
BX5200