Beckhoff BX5200 Dokumentation Seite 43

2 bx5200.ico (Resources/ico/4007122315.ico)
4.2.7.2 DeviceNet Slave-Schnittstelle
Es gibt zwei Konfigurationsarten. In der Default Konfiguration (Auslieferungszustand) mappen sich die
DeviceNet Daten, der DeviceNet Slave Schnittstelle, ab der Adresse 1000 des BX5200/BC5250 und es sind
die ersten 8 Byte aktiviert. Per Funktionsbausteine können die Länge der DeviceNet Daten und die
Eigenschaften von der lokalen Steuerung verändert werden.
In der TwinCAT Konfiguration kann man über den System Manager eine beliebige Konfiguration erstellen
und Variablen beliebig mit der DeviceNet Slave Schnittstelle verknüpfen.
Default Konfiguration
In dieser Konfiguration mappen sich die DeviceNet Daten wie folgt:
DeviceNet Daten
Anzahl
8 Byte (Polling Mode)
Will man mehr/weniger als 8 Byte Daten empfangen oder senden, muss man per Funktionsbaustein diese
Default Einstellung ändern (siehe DeviceNet spezifische Bausteine).
Eigenschaften DeviceNet Kommunikation
Die folgenden Eigenschaften kann man einstellen. Es ist kein Mischbetrieb der DeviceNet
Kommunikationstypen möglich.
Polling
Die Masterbaugruppe („Scanner") versendet die Ausgangsdaten zyklisch zu den zugeordneten Teilnehmern
und erhält die Eingangsdaten im Antworttelegramm.
Change-of-State
Telegramme werden versendet, sobald sich der Inhalt geändert hat.
Cyclic
Die Baugruppen versenden die Daten nach Ablauf einer Zykluszeit selbstständig.
Strobed
Der Scanner fordert die Eingangsdaten mit einem Broadcast-Telegramm an alle Teilnehmer an.
4.2.7.3 TwinCAT-Konfiguration
Die TwinCAT-Konfiguration ermöglicht das freie, Adressen-unabhängige Mapping der PLC-Daten zur CAN
Slave-Schnittstelle.
TwinCAT Konfiguration
Für die Konfiguration benötigen Sie den TwinCAT System Manager und eine ADS-Verbindung zum BX/
BCxx50.
Die ADS-Verbindung kann über die serielle Schnittstelle (siehe serielles ADS).
BX5200
Lesen/Schreiben
Rx/Tx
Version: 2.2.0
Parametrierung und Inbetriebnahme
BX5200/BC5250 Prozessabbild
%IB1000...%IB1007/QB1000...
%QB1007
43