Abb. 20 Beispieltopologie Stichleitungen - Beckhoff BX5200 Dokumentation

Montage und Verdrahtung
*) Häufig findet man in der Literatur für CAN die Angabe 40 m bei 1 MBit/s. Dies gilt jedoch nicht für Netze
mit optoentkoppelten CAN-Controllern. Die worst case Berechnung mit Optokopplern ergibt bei 1 MBit/s eine
maximale Buslänge von 5 m - erfahrungsgemäß sind jedoch 20 m problemlos erreichbar.
Bei Buslängen über 1000 m kann der Einsatz von Repeatern notwendig werden.
3.2.5.3 Stichleitungen
Stichleitungen ("drop lines") sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen
führen. Die durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie
vor dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind. Bei den in den Buskopplern gewählten Bit-Timing-
Einstellungen kann dies angenommen werden, wenn folgende Stichleitungslängen nicht überschritten
werden:
Baud-Rate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
Stichleitungen dürfen nicht mit Abschlusswiderständen versehen werden.
Abb. 20: Beispieltopologie Stichleitungen
3.2.5.4 Sternverteiler (Multiport Tap)
Beim Einsatz von passiven Verteilern ("Multiport Taps"), z. B. der Beckhoff Verteilerbox ZS5052-4500 sind
kürzere Stichleitungslängen einzuhalten. Die folgende Tabelle gibt die maximalen Stichleitungslängen und
die maximale Länge der Trunk Line (ohne Stichleitungen) an:
Baud-Rate
1 MBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
3.2.5.5 CAN-Kabel
Für die CAN-Verdrahtung wird die Verwendung von paarig verdrillten, geschirmten Kabeln (2x2) mit einem
Wellenwiderstand von 108...132 Ohm empfohlen. Wenn das Bezugspotential der CAN-Transceiver (CAN-
Ground) nicht verbunden werden soll, so kann auf das zweite Adernpaar verzichtet werden (nur bei kleinen
Netzausdehnungen mit gemeinsamer Speisung aller Teilnehmer empfehlenswert).
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Länge Stichleitung
< 1 m
< 5 m
< 10 m
< 20 m
< 50 m
Länge Stichleitung bei Multi-
port Topologie
< 0,3 m
< 1,2 m
< 2,4 m
< 4,8 m
Version: 2.2.0
gesamte Länge aller Stichleitungen
< 5 m
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 250 m
Länge Trunk Line (ohne Stichleitungen)
< 25 m
< 66 m
< 120 m
< 310 m
BX5200