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Konfiguration
EtherCAT-Klemmen mit unterschiedlichen Mapping-Möglichkeiten
Einige EtherCAT-Klemmen bieten die Möglichkeit, unterschiedliche Prozessdaten darzustellen. Diese
werden anhand der Parameter unterschiedlich dargestellt. Im PROFINET Controller wird so eine Klemme
durch Submodule dargestellt. Es wird immer das Standardmapping eingebunden. Wollen Sie abweichend
vom Standard ein anderes Mapping benutzen, so löschen sie das Standard-Submodul und fügen Sie das
ein, was sie verwenden wollen. Es kann sein, das abweichend von der Dokumentation der EtherCAT-
Klemme oder EtherCAT-Box, nicht alle Mappings unter dem PROFINET Koppler verwendet werden können.
Beispiel eine EL5101:
Abb. 20: Einfügen eines Submoduls
EtherCAT Gateway Klemmen
Die Gateway-Klemmen unterstützen mehrere Submodule, das erste bzw. Grundmodul wird sofort geladen;
es müssen die Module für die Prozessdaten angelegt werden. Diese müssen anschließend auch auf der
Master-Seite des entsprechenden Gateways parametriert werden. Es sind nicht alle Features einer
Gateway-Klemme am EK9300 nutzbar.
EL6631-0010
Die PROFINET-Device-Klemme ermöglicht 2 verschiedenen PROFINET-Netzwerke zu verbinden, es wird
am EK nur ein Device Interface unterstützt. Ein Default-Stationsname sowie IP-Einstellungen können über
Parametrierdaten (GSDML) erfolgen. Es ist darauf zu achten, dass nicht die komplette maximale Datenlänge
der EL6631-0010 verwendet werden kann. Die Länge ist abhängig von den anderen EtherCAT-Teilnehmern
die am EK9300 hängen.
EL6731-0010
Die PROFIBUS-Slave-Klemme ermöglicht die Kommunikation mit einem PROFIBUS Master. Die
PROFIBUS-Adresse wird über die Parametersettings (in der GSDML) der Klemme festgelegt. Es können nur
reine Prozessdaten ausgetauscht werden.
EL6692
Die EtherCAT-Slave-Klemme ermöglicht die Kommunikation mit einem EtherCAT Master. Es können nur
reine Prozessdaten ausgetauscht werden.
EL6652-0010
Die EtherNet/IP Slave Klemme ermöglicht die Kommunikation mit einem EtherNet/IP Master, es wird am EK
nur ein Slave Interface unterstützt. Die IP-Adresse und Subnetmaske wird über die Parametersettings (In der
GSDML) der Klemme festgelegt. Es können nur reine Prozessdaten ausgetauscht werden. Die Klemme am
EK unterstützt nur ein Slave Interface.
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Version: 3.2.3
EK9300
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