Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung Seite 2

Bisher erschienene Ausgaben :
Ausgabe Bemerkung
10/2007 Erstausgabe
12/2009 S700 mit EtherCAT onboard, Symbole gem. ANSI Z535.6, Branding, kleinere Korrekturen
12/2010 Firmenname neu
08/2011 Statuswort Bits aktualisiert
05/2012 Freies PDO Mapping, diverse Korrekturen
07/2014 Korrekturen bei zykl. Soll- und Istwerten, sichere Spannung auf 60V geändert, Warnhinweise
04/2016 Tabelle mit Kommandos im Kontrollwort für einen Statuswechse korrigiert, Warnsymbole, sichere Span-
nung auf 50V geändert, Europäische Richtlinien aktualisiert
07/2016 Steuerwort Bit 15, Statuswort Bit 14, Cyclic Setpoint 2308/2355 neu, Cyclic Actual Value
2355/3612/2054/2055/2056 neu, ASCII Kommandos verlinkt ins Produkt.WIKI
11/2018 Layout Warnhinweise und Lesehinweis Titelseite verändert, Anforderung Fachleute aktualisiert
12/2019 Layout aktualisiert
Warenzeichen
WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation
EtherCAT ist ein geschütztes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von Beckhoff Automation
GmbH.
Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
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