Kollmorgen EtherCAT Originalanleitung Seite 13

S300-S400-S600-S700 EtherCAT | 3 Installation / Inbetriebnahme
4. Auswahl des Achstyps und der Achse
5. Erstellen, Prüfen, Aktivieren und Starten der Konfiguration
Achse freigeben (Enable):
Auf Schaltfläche "Set" klicken (siehe Pfeil, Leistungsspannung des Servoverstärker muss vorhan-
den sein, Enable-Signal muss am Verstärker anliegen, Motor&Feedback müssen konfiguriert
sein).
Achse verfahren:
Auf Schaltflächen "F1"..."F4" klicken.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Dezember 2019 13