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inActualVelocity AT %I*: DWORD;
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Wählen Sie das Menü „Build ÿ Build TestPLC", um den benötigten Task zu
erzeugen.
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Zuletzt muss dieser Task mit dem Antriebsverstärker SD2 verknüpft werden.
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
Beispielkonfiguration
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