SIEB & MEYER SD2 Handbuch Seite 5

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1 Über dieses Handbuch ......................................................
1.1 Darstellung allgemeiner Hinweise ...............................................................
1.2 Darstellung von Zahlen ...............................................................................
1.3 Abkürzungen ...............................................................................................
2 EtherCAT-Netzwerk ..........................................................
2.1 Adressierung ...............................................................................................
2.2 Parametrierung ...........................................................................................
2.3 Prozessdatenbeschreibung (ESI-Datei) ....................................................
3 Zyklische Prozessdaten (PDO) .......................................
3.1 CSV-Mode ................................................................................................
3.1.1 RxPDO 0 (Sollwerte) .............................................................................................
3.1.2 TxPDO 0 (Istwerte) ...............................................................................................
3.2 Objekte der Prozessdatenkanäle ..............................................................
0x6040 - Control Word (Steuerwort) ...................................................................................
0x6041 - Status Word (Statuswort) .....................................................................................
0x6063 - Position Actual Value (Lageistwert) .....................................................................
0x606C - Actual Velocity (Drehzahlistwert) .........................................................................
0x6073 - Max Current (Strombegrenzung) .........................................................................
0x6078 - Current Actual Value (Stromistwert) .....................................................................
0x60FF - Target Velocity (Drehzahlsollwert) .......................................................................
0x2046 - Error Latched Error (gespeicherte Fehlermeldung) .............................................
4 Objektverzeichnis ............................................................
0x1001 - Error Register (Fehlerregister) .............................................................................
0x603F - Error Code (Gespeicherte Fehlermeldung) ..........................................................
0x605A - Quick Stop Option Code (Schnellhaltreaktion) ....................................................
0x605B - Shutdown Option Code (Abschaltreaktion) ..........................................................
0x605C - Disable Operation Option Code (Reaktion auf Betrieb sperren) .........................
0x6060 - Modes of Operation (Betriebsarten) .....................................................................
0x6061 - Modes of Operation Display (Betriebsart auslesen) .............................................
0x6075 - Motor Rated Current (Motornennstrom) ...............................................................
0x6083 - Profile Acceleration (Beschleunigungsrampe) .....................................................
0x6084 - Profile Deceleration (Bremsrampe) ......................................................................
0x6085 - Quick Stop Deceleration (Schnellhaltrampe) .......................................................
5 Beispielkonfiguration .......................................................
5.1 TwinCAT-Installation .................................................................................
drivemaster2 -Installation ..........................................................................
5.2
5.3 Parametrierung des Antriebs ....................................................................
5.4 SD2 am EtherCAT-Netzwerk einrichten ...................................................
5.4.1 Zyklische Ereignisse auslösen ..............................................................................
5.4.2 „Run Mode" starten ..............................................................................................
5.4.3 Objektverzeichnis anzeigen ..................................................................................
5.4.4 Objekte in
6 Index: Objekte .................................................................
Antriebssystem SD2 - EtherCAT-Anbindung
drivemaster2 anzeigen .........................................................................
Inhalt
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