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1 Beschreibung
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
1.5 Lastdiagramme
1.5.1 Einführung in Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Das Lastdiagramm enthält ein nominales Nennlastträgheitsmoment J
Keine Zusatzlast am Oberarm.
Bei einem anderen Trägheitsmoment wird das Lastdiagramm geändert. Für Roboter,
die kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für eine einfache Überprüfung eines bestimmten Lastfalls das
Berechnungsprogramm ABB RobotLoad. Weitere Informationen erhalten Sie bei
Ihrer ABB-Niederlassung vor Ort.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Fortsetzung auf nächster Seite
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
Tipp
Die Serviceroutine LoadIdentify ist in Robot Ware verfügbar, wodurch die
automatische Definition des Werkzeugs und der Last möglich wird, um die
korrekten Lastparameter zu bestimmen. Siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit
FlexPendant.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Diagramms betrieben werden, ist der Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: M
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