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1.7.4 Bremsweg/-dauer
Allgemeines
Bremsweg/-dauer für Not-Aus (Kategorie 0), Programmstopp (Kategorie1) und
Ausfall der Netzspannung bei max. Geschwindigkeit, max. Ausdehnung und max.
Last, Kategorien gemäß EN 60204-1. Alle Ergebnisse stammen aus Tests an einer
sich bewegenden Achse. Alle Bremswege gelten für bodenmontierte Roboter ohne
Neigung.
Robotertyp
IRB 460-110/2.4
A
B
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: M
Kategorie 0
Achse
A
1
25
2
10
3
10
Beschreibung
Bremsweg in Grad
Bremsdauer (s)
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1.7.4 Bremsweg/-dauer
Kategorie 1
Ausfall der Netzstromver-
sorgung
B
A
B
A
0.45
38
0,79
37
0.31
13
0.31
14
0.18
12
0.25
10
1 Beschreibung
B
0.58
0.33
0.21
39
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