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1.7 Roboterbewegung
1.7.1 Einleitung
Art der Bewegung
Achse
1
2
3
6
i
Abbildung
Die folgende Abbildung zeigt die extremen Positionen des Roboterarms, am
Mittelpunkt des Werkzeugflansches angegeben (Abmessungen in mm).
xx1000001043
Stelle
A
B
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: M
Art der Bewegung
Rotationsbewe-
gung
Armbewegung
Armbewegung
Drehbewegung
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden. Die Option 610-1 Independent axis kann zum Zurücksetzen des
Umdrehungszählers nach dem Drehen der Achse verwendet werden (Achse muss nicht
zurückgedreht werden).
Beschreibung
Max. Arbeitsbereich
Mechanischer Anschlag
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bewegungsbereich
+165° bis -165°
+85° bis -40°
+120° bis -20°
+300° bis -300° Standard
+150 Umdrehungen bis -150 Umdrehungen maximal
1 Beschreibung
1.7.1 Einleitung
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