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1.9 Anwenderanschlüsse
Allgemeines
Anwenderanschlüsse sind optional, die zugehörigen Kabel und der Schlauch sind
im Roboter integriert und die Anschlüsse befinden sich an Achse 6.
Weitere Informationen zu den Anwenderanschlüssen erhalten Sie unter
Spezifikation der Varianten und Optionen auf Seite
Spezifikation
Typ
Betriebss-
tromversor-
gung (CP)
Signale
(CS)
Buskommu-
nikation
(BUS)
Luft (AIR)
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: M
•
Strom, Signal, Bus und 1 x Luft (CP/CS/BUS/AIR)
Anwendung
Spezifikation
Versorgungs-
4x0,75mm
leistung
(5 A/250 V AC)
Parallele Kom-
11x AWG24 +
munikation
5x2 AWG24
Profibus
2 x AWG26 Z=150
Ohm (1 MHz)
DeviceNet
2 x AWG26 Z=120
Ohm (1 MHz)
BUS-Leistung
2 x 2 AWG24
& BUS-Versor-
gung
Versorgungs-
1x12,7 (1/2")
luft
P
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Anschlusstyp
2
UTOW An-
schlussbuchse
26p, Schott
UTOW An-
schlussbuchse
26p, Schott
UTOW An-
schlussbuchse
10p, Schott
Parker Pu-
shlock, 1/2"
= 16 bar
Nom
M22 x 1,5 Mes-
sing 24 Grad
Dichtung
1 Beschreibung
1.9 Anwenderanschlüsse
43.
Händler Arti-
Kommentar
kelnr.
UTOW
1 x
71626SH06
0,75mm
Schutzerde
UTOW
3 vierfach
71626SH06
verdrillt,
5 verdrillte
Paare, abge-
schirmt
UTOW
71210SH06
2
41
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