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1.3.3 Montage des Manipulators
Maximale Last
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Die Richtung der Kräfte wird in der folgenden Abbildung verdeutlicht.
xx1000001032
A
B
C
D
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: M
Dauerbelastung (Betrieb)
± 6.2 kN
10 ± 3.8 kN
± 13.7 kNm
± 5.3 kNm
Drehmoment
(T
)
xy
xy
Kraft
(F
)
z
z
Kraft
(F
)
xy
xy
Drehmoment
(T
)
z
z
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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Aus)
± 10.6 kN
10 ± 6.5 kN
± 23 kNm
± 7.9 kNm
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