Inhaltsverzeichnis
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Überblick über diese Produktspezifikation ......................................................................................
1
1.1
Struktur ...........................................................................................................
1.1.1
Einleitung ..............................................................................................
1.1.2
Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.2
Sicherheitsnormen ............................................................................................
1.2.1
Geltende Normen ....................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Einleitung ..............................................................................................
1.3.2
Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3
Montage des Manipulators ........................................................................
1.4
Kalibrierung und Referenzpunkte .........................................................................
1.4.1
Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2
Feinkalibrierung mit Kalibrierpendel ............................................................
1.5
Lastdiagramme .................................................................................................
1.5.1
Einführung in Lastdiagramme ....................................................................
1.5.2
Lastdiagramme .......................................................................................
1.5.3
Maximale Last und Trägheitsmoment ..........................................................
1.5.4
Maximale TCP Beschleunigung .................................................................
1.6
Montage von Zusatzausrüstung ...........................................................................
1.7
Roboterbewegung .............................................................................................
1.7.1
Einleitung ..............................................................................................
1.7.2
Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.7.3
Geschwindigkeit .....................................................................................
1.7.4
Bremsweg/-dauer ....................................................................................
1.8
Lüftereinheit für Motor Achse 1 ............................................................................
1.9
Anwenderanschlüsse .........................................................................................
1.10 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
1.10.1 Einleitung ..............................................................................................
2
2.1
Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2
Manipulator ......................................................................................................
2.3
Bodenkabel ......................................................................................................
2.4
Benutzerdokumentation .....................................................................................
3
3.1
Einführung in Zubehör .......................................................................................
Produktspezifikation - IRB 460
3HAC039611-003 Revision: M
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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