Code-Erzeugung; Laden Und Starten Des Anwenderprogramms - SEW-Eurodrive MOVIPRO PFF-HM31A Sicherheitshandbuch

Sicherheitstechnische Aspekte für das Anwenderprogramm
7
Vorgehensweisen
7.2.3

Code-Erzeugung

7.2.4

Laden und Starten des Anwenderprogramms

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Nach der vollständigen Eingabe des Anwenderprogramms und der E/A-Belegung der
Steuerung den Code erzeugen. Dabei bildet der Codegenerator den Konfigurations-
CRC. Dieser ist eine Signatur über die gesamte Konfiguration von CPU, Ein-/Ausgän-
gen und Kommunikation und wird als Hex-Code im 32-Bit-Format ausgegeben. Die Si-
gnatur umfasst alle konfigurierbaren oder veränderbaren Elemente wie Logik, Variable
und Schaltereinstellungen.
Um Einflüsse des nicht sicheren PC auszuschließen, Code zweimal erzeugen. Der Kon-
figurations-CRC muss bei beiden Durchläufen gleich sein.
Code für sicherheitsgerichteten Betrieb erzeugen
1. Codegenerator starten, um Code mit Konfigurations-CRC zu erzeugen.
Ablauffähiger Code 1 mit CRC 1.
2. Codegenerator erneut starten, um Code mit Konfigurations-CRC zu erzeugen.
Ablauffähiger Code 2 mit CRC 2.
3. CRC 1 mit CRC 2 vergleichen.
Beide sind gleich.
Der erzeugte Code ist für den sicherheitsgerichteten Betrieb benutzbar, auch zur Zerti-
fizierung durch Prüfstellen.
Der Ladevorgang (Download) eines PES der Sicherheitssteuerung PFF-HM31A kann
nur erfolgen, wenn es zuvor in STOPP gesetzt worden ist.
Anzahl der Anwenderprogramme pro Steuerung
1 – 32
Das vollständige Laden eines Anwenderprogramms wird überwacht. Danach kann das
Anwenderprogramm gestartet werden, d. h. die zyklische Abarbeitung der Routine be-
ginnt.
HINWEIS
SEW-EURODRIVE empfiehlt, nach jedem Laden eines Anwenderprogramms in die
Steuerung die Projektdaten zu sichern, z. B. auf einem Wechselspeichermedium.
Damit soll gewährleistet werden, dass die zur Konfiguration auf der Steuerung pas-
senden Projektdaten weiterhin verfügbar sind, auch wenn das PADT ausfällt.
SEW-EURODRIVE empfiehlt eine regelmäßige Datensicherung, auch unabhängig
vom Laden des Programms.
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®