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Sicherheitstechnische Aspekte für das Anwenderprogramm
Vor dem Setzen der Parameter durch ein Online-Kommando ist zu bedenken, ob diese
Parameteränderung zu einem gefährlichen Zustand führen kann. Falls nötig, sind orga-
nisatorische und/oder technische Maßnahmen zu treffen, um einen Schadensfall zu ver-
meiden.
Hauptfreigabe erlaubt das Ändern der übrigen Parameter. Hauptfreigabe kann nur im
Zustand STOPP auf TRUE gesetzt werden.
Die Werte der Sicherheitszeit und Watchdog-Zeit sind gegen die von der Anwendung
geforderte Sicherheitszeit bzw. gegen die tatsächliche Zykluszeit zu prüfen. Diese
Werte können vom PES nicht verifiziert werden! Änderungen an Systemparametern
während des Betriebs sind auch durch Reload möglich.
7.2.8
Programm-Dokumentation für sicherheitsgerichtete Anwendungen
Das Programmiertool ermöglicht den automatischen Ausdruck der Dokumentation
eines Projektes. Die wichtigsten Dokumentationsarten sind:
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•
Die Dokumentation ist Bestandteil der Funktionsabnahme einer genehmigungspflichti-
gen Anlage durch eine Prüfstelle (z. B. TÜV). Die Funktionsabnahme bezieht sich nur
auf die Anwenderfunktion, nicht aber auf die Sicherheitssteuerung, die bereits baumus-
tergeprüft ist.
7.2.9
Abnahme durch Genehmigungsbehörden
Es wird empfohlen, bei der Projektierung einer abnahmepflichtigen Anlage so früh wie
möglich die Genehmigungsbehörden einzuschalten. Die Abnahme bezieht sich nur auf
die Anwenderfunktion, nicht aber auf die Sicherheitssteuerung, die bereits baumuster-
geprüft ist.
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
Schnittstellendeklaration
Signalliste
Logik
Beschreibung der Datentypen
Konfigurationen für System, Module und Systemparameter
Konfiguration des Netzwerks
Signal-Querverweisliste
Code-Generator-Informationen
Vorgehensweisen
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