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Ausgänge der Sicherheitssteuerung PFF-HM31A
5
Allgemeines
5
Ausgänge der Sicherheitssteuerung PFF-HM31A
5.1
Allgemeines
5.2
Sicherheit von Aktoren
5.3
Sicherheitsgerichtete 2-polige digitale Ausgänge
5.3.1
Testroutinen für 2-polige digitale Ausgänge
24
Die Sicherheitssteuerung PFF-HM31A verfügt über 8 sicherheitsgerichtete 2-polige
Ausgänge.
Die Steuerung beschreibt die sicherheitsgerichteten Ausgänge einmal in jedem Zyklus,
liest die Ausgangssignale zurück und vergleicht sie mit den vorgegebenen Ausgangs-
daten. Bei den Ausgängen ist der Wert 0 der sichere Zustand.
In den sicherheitsgerichteten Ausgangskanälen sind zwei testbare Schalter in Serie in-
tegriert. Somit ist der sicherheitstechnisch erforderliche, unabhängige zweite Abschalt-
weg auf dem Ausgangskanal integriert. Diese integrierte Sicherheitsabschaltung schal-
tet im Fehlerfall alle Kanäle der defekten Ausgangsbaugruppe sicher ab (energieloser
Zustand).
Außerdem ist auch das Watchdog-Signal der CPU die zweite Möglichkeit der Sicher-
heitsabschaltung: Ein Wegfall des Watchdog-Signals bewirkt das sofortige Einnehmen
des sicheren Zustandes.
Diese Funktion ist nur wirksam für alle digitalen Ausgänge der Steuerung. Die Verwen-
dung des jeweiligen Fehlercodes bietet zusätzliche Möglichkeiten, Fehlerreaktionen im
Anwenderprogramm zu konfigurieren.
In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung als auch die
daran angeschlossenen Aktoren den Sicherheitsanforderungen und dem spezifizierten
SIL entsprechen.
Die Geräte testen sich automatisch während des Betriebes. Die wesentlichen Testfunk-
tionen sind:
•
Rücklesen des Ausgangssignals des Schaltverstärkers. Die Schaltschwelle für einen
zurückgelesenen Low-Pegel ist 2 V. Die eingesetzten Dioden verhindern ein Rück-
speisen von Signalen.
•
Prüfen der integrierten (zweifachen) Sicherheitsabschaltung.
•
Ein Abschalttest der Ausgänge erfolgt innerhalb der MEZ für jeweils max. 200 µs.
Der Mindestabstand zwischen zwei Tests betragt ≥ 20 Sekunden.
•
Leitungsdiagnose bei 2-poligem Anschluss:
– Kurzschluss gegen 24V_CU, 0V24
– Kurzschluss zwischen 2-poligen Anschlüssen.
– Leitungsbruch in einer der beiden 2-poligen Anschlüsse.
•
Überwachung des Ausgangsstroms.
Das System überwacht seine Betriebsspannung und steuert alle Ausgänge bei einer
Unterspannung < 13 V ab.
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
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