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Eingänge der Sicherheitssteuerung PFF-HM31A
4
Allgemeines
4
Eingänge der Sicherheitssteuerung PFF-HM31A
4.1
Allgemeines
4.2
Sicherheit von Sensoren, Encodern und Transmittern
4.3
Sicherheitsgerichtete digitale Eingänge
4.3.1
Allgemeines
4.3.2
Test-Routinen
20
Die Sicherheitssteuerung PFF-HM31A verfügt über 26 sicherheitsgerichtete digitale
Eingänge.
•
16 digitale Eingänge, Typ I (EN 61131-2)
•
8 digitale Eingänge, Typ II, OSSD-fähig (EN 61132-2)
•
2 digitale Eingänge sind zur internen Diagnose reserviert
Es ist möglich, sicherheitsgerichtete Eingänge sowohl für sicherheitsgerichtete als auch
für nicht sicherheitsgerichtete Signale zu benutzen.
Die Steuerung liefert Status- und Fehlerinformation auf folgende Weisen:
•
Durch Diagnose-LEDs der Geräte und Baugruppen.
•
Durch Systemsignale oder Systemvariablen, die das Anwenderprogramm auswer-
ten kann.
•
Durch Einträge im Diagnosespeicher, die das PADT auslesen kann.
Sicherheitsgerichtete Eingangsbaugruppen führen während des Betriebes automatisch
einen hochwertigen, zyklischen Selbsttest durch. Diese Testroutinen sind TÜV-geprüft
und überwachen die sichere Funktion der jeweiligen Baugruppe.
Bei einem Fehler stellt die Steuerung dem Anwenderprogramm einen Low-Pegel zur
Verfügung – ab CPU-BS V.8 den festgelegten Initialwert – und erzeugt eine Fehlerinfor-
mation, wenn möglich. Das Anwenderprogramm kann diese Fehlerinformation durch
Auslesen des Fehlercodes auswerten.
Bei einem kleinen Teil der Bauelemente-Ausfälle, welche die Sicherheit nicht beeinflus-
sen, wird keine Diagnoseinformation erzeugt.
In einer sicherheitsgerichteten Anwendung müssen sowohl die Steuerung als auch die
daran angeschlossenen Sensoren, Encoder und Transmitter den Sicherheitsanforde-
rungen und dem spezifizierten SIL, PL entsprechen.
Die digitalen Eingänge werden einmal in jedem Zyklus gelesen und intern gespeichert;
sie werden zyklisch auf sichere Funktion getestet. Eingangssignale, die kürzer als die
Zeit zwischen zwei Abtastungen (also kürzer als für eine Zykluszeit) anstehen, werden
unter Umständen nicht erfasst.
Die Online-Testroutinen prüfen, ob die Eingangskanäle in der Lage sind, unabhängig
von den anstehenden Eingangssignalen beide Signalpegel (LOW und HIGH) durchzu-
schalten. Dieser Funktionstest wird bei jedem Lesen der Eingangssignale durchgeführt.
Sicherheitshandbuch – Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
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