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Sicherheitshandbuch - Dezentrale Sicherheitssteuerung PFF-HM31A für MOVIPRO®
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 6
1.1
Aufbau und Gebrauch der Dokumentation ................................................. 6
1.2
Zielgruppe ................................................................................................... 7
1.3
Darstellungskonventionen........................................................................... 7
1.4
Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 7
1.4.1
Bedeutung der Signalworte ......................................................... 7
1.4.2
Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise ............... 7
1.4.3
Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise............................ 8
Hinweise zum Einsatz......................................................................................... 9
2.1
Bestimmungsgemäßer Einsatz ................................................................... 9
2.1.1
Anwendungsbereich .................................................................... 9
2.1.2
Nicht bestimmungsgemäßer Einsatz ........................................... 9
2.2
Einsatzbedingungen ................................................................................. 10
2.2.1
Klimatische Bedingungen .......................................................... 10
2.2.2
Mechanische Bedingungen ....................................................... 10
2.2.3
EMV-Bedingungen..................................................................... 10
2.2.4
Spannungsversorgung............................................................... 11
2.2.5
ESD-Schutzmaßnahmen ........................................................... 11
2.3
2.4
Weitere Systemdokumentationen ............................................................. 11
2.5
Sicherheitskonzept für den Einsatz der PES.................................................. 13
3.1
Sicherheit und Verfügbarkeit..................................................................... 13
3.1.1
Selbsttest und Fehlerdiagnose .................................................. 13
3.1.2
PADT ......................................................................................... 14
3.2
Für die Sicherheit wichtige Zeiten ............................................................. 14
3.2.1
Fehlertoleranzzeit (FTZ) ............................................................ 14
3.2.2
Sicherheitszeit des PES ............................................................ 14
3.2.3
Sicherheitszeit des Anwenderprogramms ................................. 14
3.2.4
Mehrfehlereintrittszeit ................................................................ 14
3.2.5
Reaktionszeit ............................................................................. 14
3.2.6
Watchdog-Zeit des Prozessorsystems ...................................... 15
3.2.7
Watchdog-Zeit des Anwenderprogramms ................................. 15
3.3
Wiederholungsprüfung .............................................................................. 15
3.3.1
Durchführung der Wiederholungsprüfung.................................. 15
3.3.2
Häufigkeit der Wiederholungsprüfungen ................................... 16
3.4
Sicherheitsauflagen .................................................................................. 16
3.4.1
Hardware-Projektierung............................................................. 16
3.4.2
Programmierung ........................................................................ 18
3.4.3
Kommunikation .......................................................................... 18
3.4.4
Wartungseingriffe....................................................................... 18
3.5
Zertifizierung ............................................................................................. 19
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