Beschreibung; Struktur; Einführung In Die Struktur - ABB IRB 360 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung

1.1 Struktur

1.1.1 Einführung in die Struktur
Roboterfamilie
Der IRB 360 ist die neueste Generation der Hochleistungs-Industrieroboter von
ABB Robotics. Er baut modular auf der IRB 340-Roboterfamilie auf. Er wurde
speziell für Industriezweige entwickelt, die einen hohen Bedarf an flexibler
Automatisierung haben, z. B. bei Aufnahme- und Platzierungsanwendungen und
Montage. Der IRB 360 ist extrem leistungsfähig mit einer Beschleunigung von bis
zu 10 g und einer Bearbeitungskapazität von bis zu 8 kg. Dank der optimierten
Antriebsketten und der patentierten QuickMove
schnellste Roboter seiner Klasse mit bis zu 200 Aufnahmen pro Minute (definiert
nach Zyklus und Ladung).
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung und der Robotersteuerungssoftware
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw., siehe
Produktspezifikation - Steuerung IRC5 mit FlexPendant.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Anwendungsunterstützung ausgerüstet werden. Hierzu gehören beispielsweise
Kommunikationsfunktionen, Netzwerkkommunikation und erweiterte Funktionen
wie z. B. Multi-Tasking, Sensorüberwachung usw. Eine umfassende Beschreibung
der optionalen Software entnehmen Sie Produktspezifikation - Steuerungssoftware
IRC5.
PickMaster ist eine spezielle Anwendungssoftware für sichtgesteuertes Aufnehmen.
Sie bietet aufgabenorientierte Programmierung und die Abarbeitung von schnellen
Aufnahme- und Platzierungsanwendungen, siehe Product specification - PickMaster
3.
Produktspezifikation - IRB 360
3HAC029963-003 Revision: U
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1.1.1 Einführung in die Struktur
TM
-Funktionen von ABB ist er der
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