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1 Beschreibung
1.4.2 Lastdiagramme
1.4.2 Lastdiagramme
IRB360-1/1130, IRB 360-1/1600 und IRB 360-1/800
Lasten 0,1 kg, 0,5 kg und 1,0 kg:
xx0900000416
Z
L
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Hinweis
Das für Lasten zulässige Gewicht umfasst Greifer usw.
Die Datentypen loaddata und tooldata mit Trägheitsmoment müssen
verwendet werden!
Beschreibung
Siehe obiges Diagramm und das Koordinatensystem in Produktspezifikati-
on - Steuerung IRC5 mit FlexPendant.
Abstand von der Z-Achse zum Schwerpunkt auf der X-Y-Ebene
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Produktspezifikation - IRB 360
3HAC029963-003 Revision: U
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