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1.3.3 Montage des Manipulators
Allgemeines
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem Siehe die Abbildung
unten.
Roboterversion IRB 360-1/800, IRB 360-1/1130, IRB 360-1/1600, IRB 360-3/1130
Kraft N
Fx
Fy
Fz
Anzugsdrehmoment Nm
Mx
My
Mz
Roboterversion IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600
Kraft N
Fx
Fy
Fz
Anzugsdrehmoment Nm
Mx
My
Mz
Ein Roboterrahmen ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Steifigkeit des Roboterrahmens
Die Steifigkeit des Rahmens muss so gewählt werden, dass der Einfluss auf die
Dynamik des Roboters minimiert wird. Es wird die Verwendung eines Rahmens
empfohlen, dessen niedrigste Eigenfrequenz (mit im Rahmen montiertem Roboter)
für die Roboterversionen IRB 360-1/1130, IRB 360-3/1130, IRB 360-1/800, IRB
360-1/1600 höher als 17 Hz ist, und ein Rahmen, dessen niedrigste Eigenfrequenz
höher als 40 Hz ist, für IRB 360-8/1130, IRB 360-6/1600. Zur Anpassung der
Robotereinstellungen an nicht optimale Fundamente kann TuneServo verwendet
werden.
Produktspezifikation - IRB 360
3HAC029963-003 Revision: U
Hinweis
Der Arbeitsbereich ist in der ersten Abbildung im Kapitel
Seite 37
dargestellt.
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1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last während des Betriebs
±330 N
±260 N
-1500 ±170 N
Max. Last während des Betriebs
±200 Nm
±230 Nm
±100 Nm
Max. Last während des Betriebs
±550 N
±500 N
-1500 ±460 N
Max. Last während des Betriebs
±380 Nm
±440 Nm
±180 Nm
1 Beschreibung
Roboterbewegung auf
Fortsetzung auf nächster Seite
19
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