ABB IRB 360 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 25

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IRB 360-3/1130
Last 1,0 kg - 3,0 kg
xx0900000419
Produktspezifikation - IRB 360
3HAC029963-003 Revision: U
Beschreibung
Gewicht des Greifers (kg).
Der Schwerpunkt des Greifers (mm)
Das Trägheitsmoment des Greifers (kgm
Bei Angabe keines Wertes oder eines falschen Wertes kann der Roboter
beschädigt werden.
Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - RA-
PID Instruktionen, Funktionen und Datentypen
Gewicht des Produkts (kg)
Der Schwerpunkt des Produkts (mm)
Das Trägheitsmoment des Produkts (kgm
Bei Angabe keines Wertes oder eines falschen Wertes kann der Roboter
beschädigt werden.
Weitere Informationen finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - RA-
PID Instruktionen, Funktionen und Datentypen
Bei großen Versätzen auf der z-Achse müssen für einige Kombinationen von
J und Roboterbewegungen die RAPID-Befehle AccSet und/oderTuneServo
o
verwendet werden, um eine Werkzeugvibration zu vermeiden. Dies gilt für
die eingeschränkte integrierte Steifigkeit des Greifers und das Spiel der auf-
genommenen Last, z.B. Beutel mit Spiel.
Hinweis
Die bestmögliche Leistung des IRB 360 wird erreicht, wenn der Schwerpunkt
des Greifers nahe an Achse 4 liegt (L= 0 mm im Lastdiagramm).
J =Eigenes Drehmoment des gesamtem Handhabungsgewichts
o
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1 Beschreibung
1.4.2 Lastdiagramme
Fortsetzung
2
).
2
)
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