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Danaher Motion
8.12
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und
Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären
Feedback als "Folger" gesteuert.
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber
benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.
Der Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches
Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar.
Als externe Geber können folgende Typen verwendet werden:
sekundäre Feedback-Typ
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
ROD* (AquadB) 5V
ROD (AquadB) 24V
SSI
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
* ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
8.12.1
Anschluss an SERVOSTAR - Master, 5V-Pegel (X5)
Sie können mehrere SERVOSTAR Verstärker zusammenschalten:
Mastereinstellung: Positionsausgabe an X5 auf Bildschirmseite "Encoder-Emulation"
Slaveeinstellung: auf Bildschirmseite "Elektronisches Getriebe" (GEARMODE)
Bis zu 16 Slave-Verstärker werden dabei vom Master über den Encoder-Ausgang ange-
steuert. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5.
Grenzfrequenz X5: 1,5 MHz
Beispiel für Master-Slave Systeme mit zwei SERVOSTAR Verstärkern:
Slave GEARMODE: 3
®
SERVOSTAR
300 Produkthandbuch
SERVOSTAR 300
10/2007
Anschluss-
Stecker
X1
X1
X1
X5
X3
X5
X5
X3
Elektrische Installation
GEARMODE
plan
ð S.55
8
ð S.56
9
ð S.57
6, 7
ð S.61
3
ð S.63
2
ð S.65
5
ð S.68
4
ð S.69
1
Master ENCMODE:1
SERVOSTAR
67
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