Inhaltsverzeichnis
Werbung
Elektrische Installation
8.11
Feedback
In jedem geschlossenen Servosystem ist im Normalfall mindestens ein Rückkopplungs-
gerät erforderlich, das Istwerte vom Motor an den Servoantrieb sendet. Abhängig vom
Typ des Rückkopplungsgerätes (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker
digital oder analog übertragen. Es können bis zu drei Feedbacks parallel verwendet wer-
den. SERVOSTAR 300 unterstützt alle gängigen Arten von Feedback-Geräten, deren
Funktionen mit den Parametern
in der Inbetriebnahme-Software zugewiesen werden müssen. Skalierung und weitere
Einstellungen müssen ebenfalls dort vorgenommen werden.
Konfiguration
Ein Feedback
Zwei Feedbacks
(Lage extern)
Zwei Feedbacks
(Führung extern)
Drei Feedbacks
(Lage und Führung
extern)
Eine detaillierte Beschreibung der ASCII Parameter finden Sie in der Online-Hilfe der
Inbetriebnahme-Software.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Feedback-Typen, zugehörige
Parameter und einen Verweis auf den jeweiligen Anschlussplan. Die dort angegebene
Pinbelegung auf der Geberseite bezieht sich jeweils auf Danaher Motion Motoren.
Feedback-Typ
Resolver
SinCos Encoder BISS
SinCos Encoder ENDAT
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
SinCos Encoder + Hallgeber
ROD** (AquadB) 5V
ROD (AquadB) 5V + Hallgeber
ROD (AquadB) 5V
ROD (AquadB) 5V + Hallgeber
ROD (AquadB) 24V
ROD (AquadB) 24V + Hallgeber
SSI
Hallgeber
Sensorlos (ohne Feedback)
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
* einstellbar nur im Terminalfenster der Inbetriebnahme-Software
** ROD ist ein Kürzel für Inkrementalgeber
52
FBTYPE
(Bildschirmseite FEEDBACK), primäres Feedback
EXTPOS
(Bildschirmseite LAGEREGLER), sekundäres Feedback
GEARMODE
(Bildschirmseite ELEKTRONISCHES GETRIEBE)
Ort
im Motor
im Motor
extern
im Motor
extern
im Motor
extern
extern
10/2007
ASCII
Kommu-
Parameter
tierung
FBTYPE
X
FBTYPE
X
EXTPOS
FBTYPE
X
GEARMODE
FBTYPE
X
EXTPOS
GEARMODE
Anschluss-
Stecker
plan
ð S.53
X2
ð S.56
X1
ð S.55
X1
ð S.56
X1
ð S.57
X1
ð S.58
X1
ð S.59
X1
ð S.60
X1
ð S.61
X5
ð S.62
X5/X1
ð S.63
X3
ð S.64
X3/X1
ð S.65
X5
ð S.66
X1
-
ð S.68
X5
ð S.69
X3
SERVOSTAR
Danaher Motion
Drehzahl-
Lage-
regler
regler
X
X
X
X
X
X
X
X
primär
FBTYPE
GEARMODE
0
20, 22*,
23*, 24*
4, 21*
2
1, 3, 7, 8
5, 6
17
15
13, 19
18
16
14
9*
11*
-
10*
-
-
®
300 Produkthandbuch
elektr.
Getriebe
X
X
sekundär
EXTPOS,
-
-
8
9
6, 7
-
-
-
3
-
2
-
5
-
-
4
1
Werbung
Inhaltsverzeichnis
