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Kollmorgen
6.9.2
Not-Aus Strategien
Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert.
Realisierung der Not-Aus-Funktion :
Schaltungsvorschläge finden Sie in unserer Applikationsschrift "Stopp- und Not-Aus-Funktionen".
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SERVOSTAR
640/670 Produkthandbuch
Die Reglerfreigabe wird zurückgenommen (disable), die Netzversorgung (400VAC) wird
freigeschaltet.
Der Antrieb muss von einer elektromechanischen Anhaltevorrichtung (Bremse) gehalten
werden.
Bei Mehrachssystemen mit verbundenem Zwischenkreis muss die Motorleitung über eine
Wechselschalteinrichtung (Schütz, z. B. Siemens 3RT1516-1BB40) aufgetrennt und über
Widerstände in Sternschaltung kurzgeschlossen werden.
Wenn nach einer Not-Aus-Abschaltung durch ungebremsten Nachlauf gefahrbringende
Zustände eintreten können, kann der Antrieb nach einem geführten Stillsetzen abgeschaltet
werden.
Die Stopp-Kategorie 1 erlaubt eine elektromotorische Bremsung und ein Abschalten nach
Erreichen von Drehzahl 0. Ein sicheres Stillsetzen kann erzielt werden, wenn der Wegfall
der Netzversorgung nicht als Fehler gewertet wird und die Steuerung das Sperren des
Verstärkers übernimmt.
Im Normalfall wird nur die Leistungsversorgung sicher abgeschaltet.
Die 24V Hilfsspannungsversorgung bleibt eingeschaltet.
Technische Beschreibung
09/2006
25
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