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Allgemeines
1.11
Ein- und Ausschaltverhalten
Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und
Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.
Zwischenkreis
1.11.1
Stopp-Funktion nach EN 60204 (VDE 0113)
Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.66) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschaltet und der
BTB-Kontakt geöffnet. Zusätzlich kann eine globale Fehlermeldung an einem der digitalen Aus-
gänge (Klemmen X3/16 und X3/17) ausgegeben werden (siehe Onlinehilfe der Inbetrieb-
nahme-Software bzw. das Handbuch "Inbetriebnahmesoftware"). Diese Meldungen können von der
übergeordneten Steuerung verwendet werden, um eine Beendigung des aktuellen SPS-Zyklus oder
eine Stillsetzung des Antriebs (zusätzliche. Bremse o.ä.) zu erzielen.
Geräte mit angewählter Funktion "Bremse" verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (ð S.22).
Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit BG-Zulas-
sung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit vorliegt
(ð S.57).
Die Stopp-Funktionen werden durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.2, 9.2.5.3, definiert.
Es gibt folgende drei Kategorien von Stopp-Funktionen:
Jede Maschine muss mit einer Stopp-Funktion der Kategorie 0 ausgerüstet sein. Stopp-Funktionen
der Kategorie 1 und/oder 2 sind dann vorzusehen, wenn dies für die sicherheits- und/oder funk-
tionstechnischen Erfordernisse der Maschine notwendig ist.
Zusätzliche Informationen und Realisierungsbeispiele finden Sie in unserer Applikationsschrift
"Stopp- und Not-Aus-Funktionen mit SERVOSTAR 300" (in Vorbereitung).
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Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes Stillsetzen);
Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen , wobei die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen und die
Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der Stillstand erreicht ist;
Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben erhalten bleibt.
04/05
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
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