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4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.6 Softwarenocken
Der DB 39 wird beim Neustart der PLC (Inbetriebnehmen der NC) eingerichtet, wenn die
Option für SW-Nocken aktiviert ist.
Die Nockensignale werden nur bei aktivierter Option bearbeitet und nur bei Änderung der
Nockensignale werden sie im DB 39 der PLC vor Beginn eines neuen PLC-Zyklus aktualisiert.
Die Nockensignale werden erst nach dem Referieren der Achsen ausgegeben. Ausnahme sind
Achsen, bei denen NC-MD 560* Bit 4 (keine Startsperre vor Referenzpunktfahren) gesetzt
sind. Nockensignale werden erst dann generiert, wenn Nockenparameter und Achszuordnung
und DB 39 aktiviert sind.
Aktivieren der Nockenparameter
Die Nockenparameter werden in R-Parametern paarweise (Plus-/Minuswert) abgelegt. Alle
Nockenparameter zusammen bilden einen Parameterblock. Beim Setzen der entsprechenden
Bits im DB 39 werden einzelne oder alle Parameterpaare für die Wertübernahme durch die NC
aktiviert.
Nur durch Signalwechsel der Bits auf Null und Setzen der Bits auf Eins nach einem
PLC-Zyklus werden die zugeordneten Parameterpaare von der NC aus dem Parameterblock
gelesen. Ebenso muß zum Zeitpunkt der 0/1-Flanke eine gültige Anfangsnummer für die
R-Parameter im DB 39 eingetragen sein, damit der Beginn des Parameterblocks innerhalb
der R-Parameter festgelegt ist.
Die Werte eines Nockenpaares können ungültig erklärt werden, indem das Nockenpaar keiner
Achse zugeordnet ist.
Bild 4.41:
Bit im DB 39 zur Aktivierung aller/eines Nockenpaare(s)
Es wirken die Nockenwerte aller/eines Nockenpaare(s), die vor der Änderung übernommen
waren.
Es wirken die neuen Werte aus dem Nockenparameterblock aller/eines Nockenpaare(s)
t
PLC-Zykluszeit.
z
Achszuordnung der Nockenparameter
Im Nockenparameterblock sind die Nockenwerte abgelegt, mit denen die Positionen der
gewünschten Achsen verglichen werden. Die Zuordnung Achse/Nockenpaar erfolgt im DB 39
über entsprechende Bits.
Es können jeder Achse mehrere Nockenpaare zugeordnet werden, jedoch dürfen dieselben
Nockenpaare nicht mehreren Achsen gleichzeitig zugeordnet sein.
Die Achszuordnungen im DB 39 werden dann von der NC übernommen, wenn sich im DB 39
die Achszuordnungen geändert haben.
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©
Siemens AG 1990 All Rights Reserved
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
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