Siemens SINUMERIK 810 GA3 serie Projektierungsanleitung Seite 116

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.1.4 Spindelsignale (NC PLC)
Fall 2: NC-Maschinendatum 5210 Bit 4=0,
d. h. zum Quittieren der M19-Funktion muß das PLC-Signal "SPINDEL-
FREIGABE=0" verwendet werden. Das PLC-Signal "M19 QUITTIEREN" ist
ohne Wirkung.
Position
1
3
2
3
1
4
0
1
5
0
1
6
0
1
7
0
1
8
0
Bild 4.11.3 Spindel positionieren mit M19 im NC-Programm
1: Spindel-Istposition
2: Soll-Position
3: Positionstoleranz
4: Signal an NC REGLER FREIGABE
5: Signal von NC M19 AKTIV (Spindel in Lageregelung)
6: Signal von NC SPINDEL-POSITION ERREICHT
7: Auswertung in PLC
Nach der Verzögerungszeit t
(z. B. Werkzeugwechsel bei Fräsmaschinen). Mit Beendigung der Aufgabe muß die Spin-
delpositionierung abgeschlossen werden mit Wegnahme des Signals SPINDEL FREIGABE
(=Quittierung der M19-Funktion).
8: Signal an NC SPINDEL FREIGABE
Hinweis:
Wird das Signal SPINDEL FREIGABE während der Spindel-Positionierung weggenommen
(=0), so wird die Spindel-Positionierung abgebrochen. Mit dem Signal SPINDELFREIGABE=1
läuft danach die Spindelpositionierung nicht weiter. Wenn M19 gegeben wird und die Spindel
steht (Positionierung aus dem Stillstand), dann muß das PLC-Signal SPINDELFREIGABE=1
sein. Mit SPINDELFREIGABE=0 wird M19 nicht ausgeführt, d. h. sofort quittiert.
4–20
t
V
kann die vorgewählte PLC-Aufgabe gestartet werden
v
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09.91
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6ZB5 410-0DH01
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)